[發明專利]一種單向鏈傳動多級套筒式展收機構

在審

• 申請號: 201810264656.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108423194A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 陳明;李鵬;張偉偉;陳化智;馬超;姜生元;時菌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 孫強

1.一種單向鏈傳動多級套筒式外驅式展收機構，其特征在于，所述外驅動展收機構包括兩個卷鏈輪(1)、兩個鏈輪(2)、兩個支撐輪(3)、兩組單向鏈和多級套筒模塊，兩個所述卷鏈輪(1)、鏈輪(2)、支撐輪(3)以及所述兩組單向鏈均相對設置且同步傳動，卷鏈輪(1)、鏈輪(2)和多級套筒模塊通過單向鏈同步傳動，所述支撐輪(3)在鏈輪(2)的下方，用于支撐單向鏈；

多級套筒模塊由n個空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述多級套筒模塊的相鄰套筒的端面結合處的內壁和外壁的斜度不同，所述單向鏈(2)位于多級套筒模塊的外部。

2.根據權利要求1所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述單向鏈由多個內鏈節(9)和外鏈節(10)彼此連接而成，內鏈節(9)在外鏈節(10)的內部。

3.根據權利要求2所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于：所述鏈輪(2)設有均勻分布的凸齒，所述內鏈節(9)和外鏈節(10)上的孔與所述鏈輪(2)上的凸齒相嚙合。

4.根據權利要求1所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述多級套筒模塊的各個套筒的一端外側設有外邊，所述外邊設有相對的兩個限位孔，所述限位孔用于單向鏈的限位。

5.根據權利要求1所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述多級套筒模塊的各個套筒的橫截面形狀同時設計為三角形、橢圓形、正方形或矩形。

6.一種單向鏈傳動多級套筒式內驅式展收機構，其特征在于，所述內驅動展收機構包括兩個卷鏈輪(1)、兩個鏈輪(2)、兩組單向鏈和多級套筒模塊，兩個所述卷鏈輪(1)、鏈輪(2)以及所述兩組單向鏈均相對設置且同步傳動，卷鏈輪(1)、鏈輪(2)和多級套筒模塊通過單向鏈同步傳動，相對的所述鏈輪(2)互相起支撐作用并夾緊單向鏈；

多級套筒模塊由n個空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述多級套筒模塊的相鄰套筒的端面結合處的內壁和外壁的斜度不同，所述單向鏈位于多級套筒模塊的內部。

7.根據權利要求6所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述單向鏈由多個內鏈節(9)和外鏈節(10)彼此連接而成，內鏈節(9)在外鏈節(10)的內部。

8.根據權利要求7所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于：所述驅動輪(2)設有均勻分布的凸齒，所述內鏈節(9)和外鏈節(10)上的孔與所述鏈輪(2)上的凸齒相嚙合。

9.根據權利要求6所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述多級套筒模塊的各個套筒的端面中心設有限位孔，所述限位孔用于單向鏈的限位。

10.根據權利要求6所述的單向鏈傳動多級套筒式展收機構，其特征在于，所述多級套筒模塊的各個套筒的橫截面形狀同時設計為三角形、橢圓形、正方形或矩形。