[發明專利]一種貨架換面方法和裝置

有效

• 申請號: 201810264109.4
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110316509B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李亮
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

1.一種貨架換面方法，其特征在于，包括：

運輸車承載貨架，并獲取當前貨架方向；

根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面；

若是則根據預設的規劃路徑運輸車承載貨架到達換面區域，確定換面區域和換面點為非封鎖，完成貨架換面，然后到達工作站揀貨；否則根據預設的規劃路徑運輸車承載貨架直接到達工作站揀貨；

其中，根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面，包括：

計算當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向的差值；

若所述差值為0，則承載所述貨架的運輸車不需要對貨架進行換面；若所述差值不為0，則承載所述貨架的運輸車需要對貨架進行換面；

其中，換面點四周的預設大小區域為換面區域，不需要換面的運輸車正常走進換面區域，需要換面的車先進入換面區域再到達換面點完成貨架換面。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，運輸車承載貨架到達換面區域完成貨架換面，包括：

根據預設的規劃路徑，運輸車承載貨架到達換面區域；

判斷當前所述換面點是否存在正在進行貨架換面的其它運輸車，若存在則在換面區域外等待，直至不存在正在進行貨架換面的其它運輸車，然后所述運輸車進入換面點，執行對貨架的換面；否則所述運輸車直接進入換面點，執行對貨架的換面。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在執行對貨架的換面時，還包括：

封鎖換面點和換面區域；

待所述運輸車對貨架換面完成時，釋放換面點和換面區域，并更新庫存系統中所述貨架的方向。

4.一種貨架換面裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于運輸車承載貨架，并獲取當前貨架方向；

判斷模塊，用于根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面；若是則根據預設的規劃路徑運輸車承載貨架到達換面區域，確定換面區域和換面點為非封鎖，完成貨架換面，然后到達工作站揀貨；否則根據預設的規劃路徑運輸車承載貨架直接到達工作站揀貨；

其中，所述判斷模塊根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面，包括：

計算當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向的差值；

若所述差值為0，則承載所述貨架的運輸車不需要對貨架進行換面；若所述差值不為0，則承載所述貨架的運輸車需要對貨架進行換面；

其中，換面點四周的預設大小區域為換面區域，不需要換面的運輸車正常走進換面區域，需要換面的車先進入換面區域再到達換面點完成貨架換面。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊運輸車承載貨架到達換面區域完成貨架換面，包括：

根據預設的規劃路徑，運輸車承載貨架到達換面區域；

判斷當前所述換面點是否存在正在進行貨架換面的其它運輸車，若存在則在換面區域外等待，直至不存在正在進行貨架換面的其它運輸車，然后所述運輸車進入換面點，執行對貨架的換面；否則所述運輸車直接進入換面點，執行對貨架的換面。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊在執行對貨架的換面時，還包括：

封鎖換面點和換面區域；

待所述運輸車對貨架換面完成時，釋放換面點和換面區域，并更新庫存系統中所述貨架的方向。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-3中任一所述的方法。

8.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一所述的方法。