[發明專利]一種貨架換面方法和裝置

有效

• 申請號: 201810264109.4
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110316509B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 李亮
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;李陽

本發明公開了貨架換面方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：運輸車承載貨架，并獲取當前貨架方向；根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面；若是則運輸車承載貨架到達換面點完成貨架換面，然后到達工作站揀貨；否則運輸車承載貨架直接到達工作站揀貨。該實施方式能夠保證貨架被搬運到達工作站時的貨架方向的正確性。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種貨架換面方法和裝置。

背景技術

舉升AGV小車(自動導引運輸車)所承載貨架有兩個面，根據工作站揀貨的需要可以執行換面動作，現有技術的貨架換面策略相對比較死板，AGV小車收到控制臺任務后，先到儲位將貨架頂起，這時控制臺將從庫存系統中獲取的貨架方向和工作站下發任務中需要的貨架方向作差值，計算出需要下發的旋轉命令(旋轉角度和旋轉方向)，并保存到緩存中，在AGV小車到達換面點時，執行換面，同時通知庫存系統更新當前貨架方向。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

一旦因為某種原因導致庫存系統中存儲的貨架方向與實際貨架物理方向不一致，下次AGV小車再被派到去承載這個錯誤方向的貨架時，會導致到達工作站時貨架方向不對，揀貨人員就會很苦惱。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種貨架換面方法和裝置，能夠保證貨架被搬運到達工作站時的貨架方向的正確性。其中，所述的工作站用于對貨架上的貨物進行揀貨的站點。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種貨架換面方法，包括：運輸車承載貨架，并獲取當前貨架方向；根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面；若是則運輸車承載貨架到達換面點完成貨架換面，然后到達工作站揀貨；否則運輸車承載貨架直接到達工作站揀貨。

可選地，根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面，包括：

計算當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向的差值；

根據所述差值是否為0，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面。

可選地，運輸車承載貨架到達換面區域完成貨架換面，包括：

根據預設的規劃路徑，運輸車承載貨架到達換面區域；

判斷當前所述換面點是否存在正在進行貨架換面的其它運輸車，若存在則在換面區域外等待，直至不存在正在進行貨架換面的其它運輸車，然后所述運輸車進入換面點，執行對貨架的換面；否則所述運輸車直接進入換面點，執行對貨架的換面。

可選地，在執行對貨架的換面時，還包括：

封鎖換面點和換面區域；

待所述運輸車對貨架換面完成時，釋放換面點和換面區域，并更新庫存系統中所述貨架的方向。

另外，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種貨架換面裝置，包括獲取模塊，用于運輸車承載貨架，并獲取當前貨架方向；判斷模塊，用于根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面；若是則運輸車承載貨架到達換面點完成貨架換面，然后到達工作站揀貨；否則運輸車承載貨架直接到達工作站揀貨。

可選地，所述判斷模塊根據當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面，包括：

計算當前貨架方向與工作站下發任務中的貨架方向的差值；

根據所述差值是否為0，判斷承載所述貨架的運輸車是否對貨架進行換面。

可選地，所述判斷模塊運輸車承載貨架到達換面區域完成貨架換面，包括：