[發明專利]一種起重機吊具平衡系統及平衡控制方法

在審

• 申請號: 201810263740.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108313887A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 李永;周強;張棟梁;劉永剛;劉凱;寧欣欣;董宇
• 申請（專利權）人: 河南衛華機械工程研究院有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C15/06
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 王俊紅

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種起重機吊具平衡系統及平衡控制方法。該起重機吊具平衡系統，在小車與平衡梁之間設置三個繩頭位置在平衡梁上共面不共線的拉繩編碼器，由于三個拉繩編碼器的三個繩頭構成了一個平面，可以通過比較拉繩編碼器檢測到的三個繩頭位置的移動位移確定三個繩頭構成的平面（即平衡梁平面）是否發生歪斜，更進一步的可以判斷平衡梁向哪個方位發生歪斜。本發明平衡系統結構簡單，并且能夠準確的檢測出平衡梁的偏轉位移，為平衡梁平衡度的調整提供可靠的基礎數據。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種起重機吊具平衡系統及平衡控制方法。

背景技術

對于軋輥等工裝的吊裝過程中，通常是通過設置多個吊具，對軋輥進行多點抓取起吊，其抓取過程中需要保持所有吊具準確抓取，就需要保持吊具的平衡，不能發生高度的不同位移或偏轉，為了保持吊具的平衡，通常會通過設置平衡梁的方式，吊具設置在平衡梁上，通過控制平衡梁的平衡度保證吊具的準確抓取，那么就需要首先能夠準確的檢測出平衡梁是否平衡，判斷是否需要進行平衡度的調整。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本發明的目的之一是提供一種起重機吊具平衡系統，結構簡單，并且能夠準確的檢測出平衡梁的偏轉位移，為平衡梁平衡度的調整提供可靠的基礎數據。

同時，本發明的還在于提供一種起重機吊具平衡控制方法。

為了實現以上目的，本發明采用如下技術方案：

一種起重機吊具平衡系統，包括小車、平衡梁，小車與平衡梁之前設置有起升機構，小車和平衡梁之間設置有三個拉繩編碼器，拉繩編碼器的本體固定在小車上，拉繩編碼器的繩端固定在平衡梁上，三個拉繩編碼器的繩端在平衡梁上不共線。

為了提高檢測精度，可選的，所述三個拉繩編碼器的繩端位于平衡梁重心的兩側。

為了避免拉繩編碼器的拉繩傾斜增大檢測數據的誤差，可選的，所述三個拉繩編碼器的拉繩延伸方向與起升機構的起升方向平行。

可選的，還包括控制器，拉繩編碼器與控制器電連接、起升機構電機與控制器電連接；控制器接收拉繩編碼器數據、起升機構電機的運行頻率數據，比較三個拉繩編碼器的數值改變判斷平衡梁是否平衡，并將判斷結果輸出控制起升機構不同吊點電機的運行頻率，調整平衡梁的平衡度。

可選的，所述控制器包括數據計算模塊、第一數據比較模塊和第一警報模塊；數據計算模塊根據接收到的起升機構的電機運行頻率計算出三個拉繩編碼器的理論值，第一數據比較模塊比較拉繩編碼器的理論值與接收到的拉伸編碼器的實際值的大小；警報模塊接收到第一數據比較模塊的比較結果，當任何一個拉繩編碼器的實際值與理論值不同即發出警報。

可選的，所述三個拉繩編碼器的繩頭形成的三角形的重心與平衡梁的重心重合。

進一步的，所述三個拉繩編碼器的繩頭形成的三角形為等邊三角形。

可選的，所述控制器還包括第二數據比較模塊，用于比較三個拉繩編碼器的數值變化大小；還包括第二警報指示單元，用于當三個拉繩編碼器的數值變化大小不同時發出警報指示。

一種采用上述起重機吊具平衡系統的吊具平衡控制方法，包括以下操作步驟：

1）手動調整平衡梁處于平衡狀態，控制器記錄三個拉繩傳感器的初始值；