[發明專利]自動焊接裝置

在審

• 申請號: 201810263427.9
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108284294A
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 田漢溶;曹立峰;周偉;陳飛
• 申請（專利權）人: 深圳市時代高科技設備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種自動焊接裝置，自動焊接裝置包括用于安裝工件的變位機、焊機、與焊機電連接的機械臂以及設置于機械臂上的焊槍，變位機包括底座、設于底座上的第一支撐座和第二支撐座、設于第一支撐座與第二支撐座上的翻轉組件以及用于控制翻轉組件的控制器，翻轉組件包括設于第一支撐座上的驅動機構、設于第二支撐座上的從動機構以及設于驅動機構和從動機構之間的框架，框架上設有對工件進行定位的定位組件以及對工件進行夾緊的夾緊組件，驅動機構能夠帶動框架翻轉以使工件進行翻轉。本發明的自動焊接裝置能夠對工件進行自動化焊接，可以改善焊接工人的工作條件，有利于提高焊接的生產效率，且能夠維持焊接產品質量的穩定。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動焊接裝置。

背景技術

真空隧道爐里的雙板密封門具有尺寸大，重量重，單條焊縫長且焊縫密集等特點，雙板密封門為不銹鋼材質，在焊接時不銹鋼變形大。由于全自動真空干燥設備各部件的焊接過程，目前基本都是以人工焊接方式進行，存在如下問題：1)焊接車間主要是以氬弧焊為主，弧焊作業周圍充斥著大量的強光和高溫，強烈的弧光、高溫、機械抖動，以及焊接過程中產生的熱變形等會使得焊槍偏離實際焊縫，容易對焊接質量產生影響；2)雙板密封門腔體都是由若干塊鋼板拼裝和焊接而成，相互接觸的地方都需要人工焊接，焊接地方較多，焊接任務量大，人工焊接時，由于受到技術水平、疲勞程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的影響，難以較長時間保持焊接工作的穩定性和一致性。

鑒于上述的缺陷，有必要提供一種新的自動焊接裝置。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種自動焊接裝置，旨在解決現有工件人工焊接效率低且焊接質量差的問題。

為實現上述目的，本發明提出的自動焊接裝置包括用于安裝工件的變位機、焊機、與所述焊機電連接的機械臂以及設置于所述機械臂上的焊槍，所述變位機包括底座、設于所述底座上的第一支撐座和第二支撐座、設于所述第一支撐座與所述第二支撐座上的翻轉組件以及用于控制所述翻轉組件的控制器，所述翻轉組件包括設于所述第一支撐座上的驅動機構、設于所述第二支撐座上的從動機構以及設于所述驅動機構和所述從動機構之間的框架，所述框架上設有對所述工件進行定位的定位組件以及對所述工件進行夾緊的夾緊組件，所述驅動機構能夠帶動所述框架翻轉以使所述工件進行翻轉。

優選地，所述定位組件包括設于框架上的第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊用于對所述工件的與翻轉的中心軸垂直的一條邊的安裝位置進行定位，所述第二定位塊設于所述框架上的與翻轉的中心軸平行的一條邊上，所述第二定位塊用于對所述工件的與翻轉的中心軸垂直的一條邊的安裝位置進行定位。

優選地，所述夾緊組件包括第一夾緊件、第二夾緊件以及第三夾緊件，所述第一夾緊件與所述第一定位塊相對設置，所述第一夾緊件設于所述框架的一端，所述第一定位塊設于所述框架的另一端，所述第二夾緊件與所述第二定位塊相對設置，所述第二夾緊件設于所述框架的一邊，所述第二定位塊設于所述框架的另一邊，所述第一夾緊件與所述第一定位塊、所述第二夾緊件與所述第二定位塊相互配合對所述工件進行與所述框架平行的方向上的限位，所述第三夾緊件的一端安裝在所述框架上，所述第三夾緊件的另一端卡在所述工件上，用于對所述工件進行與所述框架垂直的方向上的限位。

優選地，所述框架上設有用于放置所述第二定位塊的第一墊板以及用于放置所述第二夾緊件的第二墊板。

優選地，所述第二夾緊件包括與所述第二墊板焊接的固定塊以及與所述固定塊連接的第二夾緊部，所述第二夾緊部能夠相對于所述固定塊移動以夾緊所述工件。

優選地，所述第一夾緊件與所述第三夾緊件均與所述框架鉸接。

優選地，所述第一夾緊件包括與所述框架連接的第一轉軸以及與所述第一轉軸的遠離鉸接位置的一端連接的第一夾緊部，所述第一夾緊部能夠相對于所述第一轉軸移動以夾緊所述工件。