[發(fā)明專利]自動(dòng)焊接裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810263427.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108284294A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 田漢溶;曹立峰;周偉;陳飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市時(shí)代高科技設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 胡海國(guó) |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐座 自動(dòng)焊接裝置 翻轉(zhuǎn)組件 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 焊接 從動(dòng)機(jī)構(gòu) 變位機(jī) 機(jī)械臂 翻轉(zhuǎn) 底座 自動(dòng)化焊接 安裝工件 定位組件 機(jī)電連接 夾緊組件 生產(chǎn)效率 控制器 焊機(jī) 焊槍 夾緊 | ||
1.一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述自動(dòng)焊接裝置包括用于安裝工件的變位機(jī)、焊機(jī)、與所述焊機(jī)電連接的機(jī)械臂以及設(shè)置于所述機(jī)械臂上的焊槍，所述變位機(jī)包括底座、設(shè)于所述底座上的第一支撐座和第二支撐座、設(shè)于所述第一支撐座與所述第二支撐座上的翻轉(zhuǎn)組件以及用于控制所述翻轉(zhuǎn)組件的控制器，所述翻轉(zhuǎn)組件包括設(shè)于所述第一支撐座上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述第二支撐座上的從動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的框架，所述框架上設(shè)有對(duì)所述工件進(jìn)行定位的定位組件以及對(duì)所述工件進(jìn)行夾緊的夾緊組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述框架翻轉(zhuǎn)以使所述工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述定位組件包括設(shè)于框架上的第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊用于對(duì)所述工件的與翻轉(zhuǎn)的中心軸垂直的一條邊的安裝位置進(jìn)行定位，所述第二定位塊設(shè)于所述框架上的與翻轉(zhuǎn)的中心軸平行的一條邊上，所述第二定位塊用于對(duì)所述工件的與翻轉(zhuǎn)的中心軸垂直的一條邊的安裝位置進(jìn)行定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述夾緊組件包括第一夾緊件、第二夾緊件以及第三夾緊件，所述第一夾緊件與所述第一定位塊相對(duì)設(shè)置，所述第一夾緊件設(shè)于所述框架的一端，所述第一定位塊設(shè)于所述框架的另一端，所述第二夾緊件與所述第二定位塊相對(duì)設(shè)置，所述第二夾緊件設(shè)于所述框架的一邊，所述第二定位塊設(shè)于所述框架的另一邊，所述第一夾緊件與所述第一定位塊、所述第二夾緊件與所述第二定位塊相互配合對(duì)所述工件進(jìn)行與所述框架平行的方向上的限位，所述第三夾緊件的一端安裝在所述框架上，所述第三夾緊件的另一端卡在所述工件上，用于對(duì)所述工件進(jìn)行與所述框架垂直的方向上的限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述框架上設(shè)有用于放置所述第二定位塊的第一墊板以及用于放置所述第二夾緊件的第二墊板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第二夾緊件包括與所述第二墊板焊接的固定塊以及與所述固定塊連接的第二夾緊部，所述第二夾緊部能夠相對(duì)于所述固定塊移動(dòng)以?shī)A緊所述工件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一夾緊件與所述第三夾緊件均與所述框架鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一夾緊件包括與所述框架連接的第一轉(zhuǎn)軸以及與所述第一轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離鉸接位置的一端連接的第一夾緊部，所述第一夾緊部能夠相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)軸移動(dòng)以?shī)A緊所述工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第三夾緊件包括與所述框架連接的第三轉(zhuǎn)軸以及與所述第三轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離鉸接位置的一端連接的第三夾緊部，所述第三夾緊部能夠相對(duì)于所述第三轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，所述工件位于所述框架與所述第三夾緊部之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于連接所述框架的連接座，所述連接座包括與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連接板以及與所述第一連接板連接的第二連接板，所述框架設(shè)在所述第二連接板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于，所述第一連接板與所述第二連接板之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
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