[發(fā)明專利]一種免換模的銅帶包覆裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810263345.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108565068A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東方;張翼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華旺新材料有限公司
• 主分類號(hào): H01B13/00
• 分類號(hào): H01B13/00;H01B5/02;H01B5/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李明

1.一種免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，包括擠壓機(jī)構(gòu)（1）和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2），所述擠壓機(jī)構(gòu)（1）用于固定所述銅帶（3）與鋁桿（4）且保證二者的上下貼合性，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）相對(duì)于所述鋁桿（4）活動(dòng)設(shè)置，用于對(duì)所述銅帶（3）邊緣施加所需方向的力，從而使其圍繞所述鋁桿（4）進(jìn)行折彎，其中，所述擠壓機(jī)構(gòu)（1）和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）均可在所述銅帶（3）的傳送方向上運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述擠壓機(jī)構(gòu)（1）包括上擠壓部（11）和下擠壓部（12），所述上擠壓部（11）上下活動(dòng)設(shè)置，用于對(duì)放置于所述銅帶（3）之上的鋁桿（4）施加豎直向下的力，所述下擠壓部（12）固定設(shè)置，用于對(duì)所述銅帶（3）進(jìn)行依托，其中，所述下擠壓部（12）的寬度小于等于所述鋁桿（4）的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述上擠壓部（11）與氣缸連接，用作其上下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述下擠壓部（12）以及所述氣缸缸體通過支撐結(jié)構(gòu)固定，所述支撐結(jié)構(gòu)與隨動(dòng)動(dòng)力裝置連接，所述隨動(dòng)動(dòng)力裝置用于控制所述上擠壓部（11）和下擠壓部（12）在所述鋁桿（4）傳送的方向上的同步運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）對(duì)稱設(shè)置于所述鋁桿（4）傳送方向上的左右兩側(cè)，且沿所述鋁桿（4）長(zhǎng)度方向并列設(shè)置有兩組，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）包括輥輪（21）、橫向動(dòng)力裝置和縱向動(dòng)力裝置（22），所述縱向動(dòng)力裝置（22）用于控制所述輥輪（21）的上下運(yùn)動(dòng)，所述橫向運(yùn)動(dòng)裝置用于控制所述輥輪（21）的水平運(yùn)動(dòng)；所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）與所述隨動(dòng)動(dòng)力裝置連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述橫向動(dòng)力裝置、縱向動(dòng)力裝置（22）和隨動(dòng)動(dòng)力裝置均為絲桿組件，且三者所對(duì)應(yīng)的絲桿分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述上擠壓部（11）包括固定座（11a）以及與所述固定座（11a）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的兩滾輪（11b），兩所述滾輪（11b）關(guān)于所述鋁桿（4）軸線的長(zhǎng)度方向左右對(duì)稱設(shè)置，所述滾輪（11b）的軸線方向垂直于所述鋁桿（4）的軸線方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免換模的銅帶包覆裝置，其特征在于，所述滾輪（11b）與所述鋁桿（4）貼合的表面為圓弧面。

8.一種如權(quán)利要求5所述的免換模的銅帶包覆裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：?jiǎn)?dòng)沿所述銅帶（3）傳送方向上的第一組折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）中的第一電機(jī)和第二電機(jī)，分別帶動(dòng)所述輥輪（21）運(yùn)動(dòng)至豎直方向上位于所述銅帶（3）底部，水平方向上與所述鋁桿（4）二者間距離等于二者半徑和的位置；

步驟二：?jiǎn)?dòng)沿所述銅帶（3）傳送方向上的第二組折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）中的第一電機(jī)和第二電機(jī)，分別帶動(dòng)所述輥輪（21）運(yùn)動(dòng)至豎直方向上位于所述鋁桿（4）頂部且二者間的垂直距離等于二者半徑和，水平方向上與所述鋁桿（4）二者間距離大于等于二者半徑長(zhǎng)加所述銅帶（3）厚度和的位置；

步驟三：保持所述銅帶（3）和鋁桿（4）以同樣的速度進(jìn)行傳送，且保證所述銅帶（3）與所述鋁桿（4）底部相切設(shè)置，同時(shí)啟動(dòng)兩組所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）中的所述第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，兩組所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）與所述銅帶（3）的隨動(dòng)，且使得所述氣缸對(duì)所述鋁桿（4）進(jìn)行擠壓；

步驟四：第一組所述輥輪（21）將所述銅帶（3）的左右兩側(cè)自下向上彎折，彎折后的所述銅帶（3）運(yùn)行至第二組所述輥輪（21）處，由第二組所述輥輪（21）實(shí)現(xiàn)所述銅帶（3）由外側(cè)向內(nèi)側(cè)的水平彎折；

步驟五：停止兩組所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)（2）與所述銅帶（3）的隨動(dòng)，且通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得各機(jī)構(gòu)在與所述銅帶（3）和鋁桿（4）不發(fā)生干涉的情況下返回至初始位置；

步驟六：重復(fù)上述過程，從而按照不同節(jié)段完成所述銅帶（3）在所述鋁桿（4）外表面的包覆。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的免換模的銅帶包覆裝置的控制方法，其特征在于，步驟8.5中各機(jī)構(gòu)的返回速度大于其各自的工作速度。