[發明專利]肢體動作輔助裝置

有效

• 申請號: 201810263324.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108743246B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 島田圭;竹中透
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;歐陽柳青

1.一種肢體動作輔助裝置，其特征在于，具有：

一對矯正部，分別安裝在使用者的左右肢體上；

彈簧構件，其通過彈性變形產生輔助所述左右肢體的屈伸動作，該彈簧構件相對所述左右肢體共享；和

運動傳遞機構，在所述一對矯正部和所述彈簧構件之間進行運動傳遞，使得將所述一對矯正部伴隨所述左右肢體的屈伸而產生的活動傳遞給所述彈簧構件，從而使該彈簧構件發生彈性變形；

所述運動傳遞機構以下述方式構成：從使安裝有所述一對矯正部的所述左右肢體伸展的狀態開始使該左右肢體的雙方肢體彎曲時，在該左右肢體的彎曲度比規定的第1彎曲度小的狀態下，所述一對矯正部的活動不傳遞到所述彈簧構件上；當所述左右肢體的彎曲度增加到比所述第1彎曲度大的彎曲度后，所述一對矯正部的活動傳遞到所述彈簧構件上。

2.根據權利要求1所述的肢體動作輔助裝置，其特征在于，

所述左右肢體是所述使用者的左右腿，

所述運動傳遞機構以下述方式構成：在使安裝有所述一對矯正部的所述左右腿的一方的腿伸展的狀態下使另一方的腿彎曲時，在該另一方的腿的彎曲度比規定的第2彎曲度小的狀態下，所述一對矯正部的活動不傳遞到所述彈簧構件上，

所述第2彎曲度比所述第1彎曲度大。

3.根據權利要求1所述的肢體動作輔助裝置，其特征在于，

具備一對所述彈簧構件和作為所述運動傳遞機構的構成要素的可撓性長條構件，

該可撓性長條構件以與所述一對矯正部鎖止的方式進行配設，使得該可撓性長條構件的兩端部之間至少一部分區間處的該可撓性長條構件的線路長度對應于所述左右肢體的彎曲度的變化而變化，由此使該可撓性長條構件的至少一部分構件行進，同時，所述一對彈簧構件各自的一端部分別連結在該可撓性長條構件的兩端部上，

所述運動傳遞機構以下述方式構成：

在所述左右肢體的彎曲度比所述第1彎曲度小的狀態下，使所述可撓性長條構件的至少一部分構件以在所述可撓性長條構件上不產生使所述一對彈簧構件產生彈性構件的張力的方式對應于所述左右肢體的彎曲度的變化而行進；在所述左右肢體的彎曲度比所述第1彎曲度大的狀態下，在將所述一對彈簧構件的各個另一端部約束在該一對彈簧構件各自外部的第1構件上的狀態下，通過使所述可撓性長條構件的兩端部行進，使該一對彈簧構件產生彈性變形，使得所述可撓性長條構件對應于所述左右肢體的彎曲度增加而對所述一對彈簧構件作用拉力或壓縮力。

4.根據權利要求3所述的肢體動作輔助裝置，其特征在于，

所述運動傳遞機構以下述方式構成：

在所述左右肢體的彎曲度比所述第1彎曲度小的狀態下，使所述可撓性長條構件的兩端部對應于所述左右肢體的彎曲度變化而行進，使得所述一對彈簧構件分別向下述方向移動，該方向是指：所述一對彈簧構件的各個所述另一端部或者與該另一端部連結的第2構件伴隨所述左右肢體的彎曲度增加而分別向所述一對彈簧構件的各自的外部的所述第1構件接近的方向；同時，

在所述左右肢體的彎曲度增加到所述第1彎曲度以上的彎曲度時，所述一對彈簧構件的各自的所述另一端部或者與該另一端部連結的所述第2構件與所述一對彈簧構件的各個外部的所述第1構件鎖止，由此，所述一對彈簧構件的各個所述另一端部分別被約束在所述第1構件的各個構件上。