[發明專利]四輪驅動車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 201810263261.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108688632A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 渡部良知
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/1766;B60T8/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;舒艷君

1.一種四輪驅動車輛的控制裝置，被應用于四輪驅動車輛，該四輪驅動車輛具有：

驅動裝置，產生驅動力；

中央差速器裝置，將上述驅動力傳遞到前輪用旋轉軸以及后輪用旋轉軸，并且允許上述前輪用旋轉軸與上述后輪用旋轉軸的差動；

差動限制裝置，能夠將上述前輪用旋轉軸與上述后輪用旋轉軸的差動的限制程度變更為完全允許上述差動的第一程度以上并且不允許上述差動的比上述第一程度大的第二程度以下的范圍內的值；以及

制動裝置，該制動裝置構成為通過經由左右的前輪以及左右的后輪的各車輪所共用的液壓通路對設于該各車輪的液壓式摩擦制動裝置施加與針對四輪驅動車輛的制動力的要求值亦即制動要求值的增大對應地增大的液壓，來以上述左右的前輪的制動力與上述左右的后輪的制動力的分配比成為恒定值的方式變更該左右的前輪的制動力與該左右的后輪的制動力，并且通過對每個車輪獨立地變更施加給上述各車輪的液壓式摩擦制動裝置的上述液壓能夠相互獨立地設定上述各車輪的制動力，

上述四輪驅動車輛的控制裝置具備：

差動限制控制部，使上述差動限制裝置變更上述差動的限制程度；以及

制動控制部，在上述差動的限制程度被設定為上述第一程度的情況下，上述制動控制部判定是否產生了能夠估計為上述左右的后輪的制動力超過了閾值后輪制動力的第一特定狀態，并在判定為產生了上述第一特定狀態時，使上述制動裝置進行分配比調整制動，在該分配比調整制動中，通過與上述制動要求值的增大對應地使施加給上述左右的前輪的液壓式摩擦制動裝置的上述液壓增大來使該左右的前輪的制動力增大并且通過保持施加給上述左右的后輪的液壓式摩擦制動裝置的上述液壓來使該左右的后輪的制動力維持為恒定值，并在上述差動的限制程度被設定為上述第一程度的情況下，上述制動控制部計算上述左右的前輪以及上述左右的后輪各自的滑移率，使上述制動裝置進行防抱死制動，在該防抱死制動中，通過使施加給上述計算出的滑移率超過了閾值滑移率的特定車輪的液壓式摩擦制動裝置的上述液壓降低來使該特定車輪的制動力降低而降低該特定車輪的滑移率，

其中，

上述制動控制部構成為：在正進行上述分配比調整制動的情況下開始了上述防抱死制動時，使上述制動裝置中止上述分配比調整制動，

上述差動限制控制部構成為：在正進行上述分配比調整制動的情況下開始了上述防抱死制動時，使上述差動的限制程度變更為比上述第一程度大并且為上述第二程度以下的第三程度。

2.根據權利要求1所述的四輪驅動車輛的控制裝置，其中，

上述差動限制控制部構成為：在將上述差動的限制程度設定為上述第二程度的情況下，判定是否產生了第二特定狀態，該第二特定狀態是在假設為將上述差動的限制程度設定為上述第一程度并且一邊將上述左右的前輪與上述左右的后輪的制動力的分配比維持為恒定一邊使該左右的前輪以及該左右的后輪的制動力增大時產生上述第一特定狀態的可能性高的狀態，

并在判定為產生了上述第二特定狀態時，將上述差動的限制程度從上述第二程度變更為上述第一程度。

3.根據權利要求1或者權利要求2所述的四輪驅動車輛的控制裝置，其中，

上述差動限制控制部構成為：在將上述差動的限制程度設定為上述第二程度并且上述制動控制部使上述左右的前輪的制動力以及上述左右的后輪的制動力增大的情況下，當在上述左右的后輪的制動力超過上述閾值后輪制動力之前開始了上述防抱死制動時，將上述差動的限制程度設定為上述第一程度。