[發明專利]一種圓件組裝機器手

在審

• 申請號: 201810263151.4
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108500955A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李金平
• 申請（專利權）人: 李金平
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種圓件組裝機器手，包括機器手主體，機器手主體的下端固定連接有底座，底座的下端開設有移動槽，移動槽的槽口通過卡接結構連接有槽口板，槽口板上呈矩陣開設有四個通孔，槽口板的上方設有升降板，槽口板的上端固定連接有壓簧，壓簧的另一端固定連接在升降板的下端，升降板的下端對應通孔的位置固定連接有四組移動裝置，每組移動裝置包括兩個相對稱的固定塊，兩個固定塊之間通過活動軸轉動連接有萬向輪，升降板上端的中心處固定連接有齒條，移動槽內的一側槽壁上固定連接有驅動電機，驅動電機的輸出端通過聯軸器連接有與齒條相嚙合的齒輪。本發明結構簡單，操作方便，省時省力的對機器手進行了移動維修。

技術領域

本發明涉及機械生產技術領域，尤其涉及一種圓件組裝機器手。

背景技術

由于近年來機器人技術的進步，中國勞動力的成本上漲，在工業產品的制造現場使用越來越多工業用的機器人。例如，推廣在工業產品的組裝生產線上，沿生產線設置有多臺工業用的機器人，并由機器人自動地對生產線上流動制造中的產品安裝各種物件從而使生產效率提高。

現有技術中，機器手一但損壞后就要從生產線上拆卸下移動到專門的場地進行維修，但是機器手的體積較大，人工移動時需要消耗大量的時間和力氣，十分的不便。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中對機器手拆卸維修時，移動機器手需消耗大量的時間和力氣，十分不便的問題，而提出的一種圓件組裝機器手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種圓件組裝機器手，包括機器手主體，所述機器手主體的下端固定連接有底座，所述底座的下端開設有移動槽，所述移動槽的槽口通過卡接結構連接有槽口板，所述槽口板上呈矩陣開設有四個通孔，所述槽口板的上方設有升降板，所述槽口板的上端固定連接有壓簧，所述壓簧的另一端固定連接在升降板的下端，所述升降板的下端對應通孔的位置固定連接有四組移動裝置，每組所述移動裝置包括兩個相對稱的固定塊，兩個所述固定塊之間通過活動軸轉動連接有萬向輪，所述升降板上端的中心處固定連接有齒條，所述移動槽內的一側槽壁上固定連接有驅動電機，所述驅動電機的輸出端通過聯軸器連接有與齒條相嚙合的齒輪。

優選的，所述卡接結構包括兩個定位槽，兩個所述定位槽分別對稱開設在槽口板的對應側壁上，所述定位槽的槽底固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接有定位銷，所述定位銷遠離彈簧的一端為弧形，所述移動槽的槽口對應定位銷的位置開設有卡槽，所述定位銷遠離彈簧的一端向外延伸至卡槽內。

優選的，所述升降板上端的兩端對稱固定連接有支撐板，所述移動槽的對應槽壁上對稱開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有一個滑塊，兩個所述滑塊的相向一側連接在對應支撐板的側壁上。

優選的，兩塊所述支撐板和齒條的上端共同連接有限位板。

優選的，所述定位槽的對應槽壁上對稱開設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊靠近定位銷的一側共同固定連接在定位銷的對應側壁上。

優選的，所述槽口板的下端開設有摳槽。

與現有技術相比，本發明提供了一種圓件組裝機器手，具備以下有益效果：

1、該圓件組裝機器手，通過設置底座、移動槽、槽口板、通孔、升降板、壓簧、固定塊、活動軸、萬向輪、齒條、驅動電機和齒輪，當需要維修移動機器手時，啟動驅動電機，驅動電機帶動齒輪轉動，通過與齒輪相嚙合的齒條帶動升降板向下運動，將萬向輪從底座內伸出，同時將底座撐起，將機器手省時省力的推動到指定位置；當到達指定位置后，反向轉動驅動電機，通過齒條將升降板上升，將萬向輪收回移動槽，使底座與地面接觸，保持機器手的在地面的穩定。