[發(fā)明專利]一種圓件組裝機(jī)器手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810263151.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108500955A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李金平
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種圓件組裝機(jī)器手，包括機(jī)器手主體（1），其特征在于，所述機(jī)器手主體（1）的下端固定連接有底座（2），所述底座（2）的下端開設(shè)有移動(dòng)槽（3），所述移動(dòng)槽（3）的槽口通過卡接結(jié)構(gòu)連接有槽口板（4），所述槽口板（4）上呈矩陣開設(shè)有四個(gè)通孔（5），所述槽口板（4）的上方設(shè)有升降板（6），所述槽口板（4）的上端固定連接有壓簧（7），所述壓簧（7）的另一端固定連接在升降板（6）的下端，所述升降板（6）的下端對(duì)應(yīng)通孔（5）的位置固定連接有四組移動(dòng)裝置，每組所述移動(dòng)裝置包括兩個(gè)相對(duì)稱的固定塊（8），兩個(gè)所述固定塊（8）之間通過活動(dòng)軸（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬(wàn)向輪（10），所述升降板（6）上端的中心處固定連接有齒條（11），所述移動(dòng)槽（3）內(nèi)的一側(cè)槽壁上固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）的輸出端通過聯(lián)軸器連接有與齒條（11）相嚙合的齒輪（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓件組裝機(jī)器手，其特征在于，所述卡接結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)定位槽（14），兩個(gè)所述定位槽（14）分別對(duì)稱開設(shè)在槽口板（4）的對(duì)應(yīng)側(cè)壁上，所述定位槽（14）的槽底固定連接有彈簧（15），所述彈簧（15）的另一端固定連接有定位銷（16），所述定位銷（16）遠(yuǎn)離彈簧（15）的一端為弧形，所述移動(dòng)槽（3）的槽口對(duì)應(yīng)定位銷（16）的位置開設(shè)有卡槽（17），所述定位銷（16）遠(yuǎn)離彈簧（15）的一端向外延伸至卡槽（17）內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓件組裝機(jī)器手，其特征在于，所述升降板（6）上端的兩端對(duì)稱固定連接有支撐板（18），所述移動(dòng)槽（3）的對(duì)應(yīng)槽壁上對(duì)稱開設(shè)有滑槽（19），所述滑槽（19）內(nèi)滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊（20），兩個(gè)所述滑塊（20）的相向一側(cè)連接在對(duì)應(yīng)支撐板（18）的側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種圓件組裝機(jī)器手，其特征在于，兩塊所述支撐板（18）和齒條（11）的上端共同連接有限位板（21）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種圓件組裝機(jī)器手，其特征在于，所述定位槽（14）的對(duì)應(yīng)槽壁上對(duì)稱開設(shè)有滑槽（22），所述滑槽（22）內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊（23），兩個(gè)所述滑塊（23）靠近定位銷（16）的一側(cè)共同固定連接在定位銷（16）的對(duì)應(yīng)側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓件組裝機(jī)器手，其特征在于，所述槽口板（4）的下端開設(shè)有摳槽（24）。