[發(fā)明專利]一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)和粘接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810263092.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108746487B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉;朱順鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京優(yōu)耐特精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B22C7/02
• 分類號(hào): B22C7/02
• 代理公司: 北京智為時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺

1.一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，用于將待粘接蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)粘接在連接件上，其特征在于：待粘接蠟?zāi)Ｉ隙嗽O(shè)有用于和連接件連接的連接部，連接部上方為連接面一；在待粘接蠟?zāi)５牡撞吭O(shè)計(jì)有一個(gè)豎直向下的定位柱；

連接件上部為圓柱體，中部為倒圓臺(tái)，并且該倒圓臺(tái)的最大直徑小于圓柱體的外徑，倒圓臺(tái)底部設(shè)置有倒三棱錐，倒三棱錐帶有三個(gè)連接面；連接件內(nèi)部固定設(shè)置有一根鋼管，鋼管上端的兩側(cè)設(shè)置兩根掛桿；

所述精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)包括第一流水線、第二流水線、第三流水線和粘接機(jī)構(gòu)，第二流水線、粘接機(jī)構(gòu)和第三流水線設(shè)置于第一流水線的上方并沿著第一流水線的傳送方向依次設(shè)置；在第二流水線和第三流水線上均布若干用于懸掛連接件的掛件，連接件通過掛桿來懸掛在掛件上并能從掛件上水平移出；

第一流水線上均布若干夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括定位套管和均布在定位套管周側(cè)的三個(gè)夾持平臺(tái)，三個(gè)夾持平臺(tái)呈等邊三角形分布，定位套管位于等邊三角形的外接圓的圓心處；定位套管內(nèi)安裝有校對(duì)連接件，校對(duì)連接件和連接件的外形、尺寸均一致，并且?guī)в泻瓦B接面二完全相同的三個(gè)校對(duì)面，校對(duì)連接件通過其底部設(shè)置的定位桿插入定位套管內(nèi)進(jìn)行固定，并且當(dāng)定位桿插入定位套管中時(shí)，三個(gè)校對(duì)面分別正對(duì)著三個(gè)夾持平臺(tái)；夾持平臺(tái)包括三維數(shù)控滑臺(tái)，三維數(shù)控滑臺(tái)上設(shè)置有基臺(tái)，該三維數(shù)控滑臺(tái)可控制基臺(tái)在x、y、z三個(gè)方向上的移動(dòng)，x方向?yàn)槌蚧蜻h(yuǎn)離定位套管的方向，y方向?yàn)樵谒矫鎯?nèi)垂直x的方向，z方向?yàn)樨Q直的高度調(diào)節(jié)方向；基臺(tái)上連接有模具底座，模具底座上部設(shè)置有和待粘接蠟?zāi)５撞颗浜系哪Ｇ唬Ｇ恢胁吭O(shè)置有供待粘接蠟?zāi)５撞康亩ㄎ恢迦氲亩ㄎ豢祝?/p>

粘接機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有二維滑臺(tái)，所述二維滑臺(tái)下連接有主軸套，主軸套內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有主軸，所述主軸上端豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主軸上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，主軸下連接有氣漲軸，主軸套底部均勻分布有三個(gè)加熱組件，加熱組件包括懸臂，懸臂下通過氣缸連接設(shè)置有加熱裝置；

控制單元，包括PLC控制器，上述的第一流水線、第二流水線和第三流水線的自動(dòng)控制模塊均與PLC控制器電連接；三維數(shù)控滑臺(tái)、二維滑臺(tái)、驅(qū)動(dòng)件、氣漲軸、氣缸和加熱裝置均與PLC控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，其特征在于：加熱裝置包括加熱器，加熱器內(nèi)設(shè)置電熱絲，加熱器下方連接加熱片，當(dāng)氣漲軸抓取連接件后，加熱片的傾斜角度和連接面二的角度一致，即三個(gè)加熱片和三個(gè)連接面二平行并且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，其特征在于：所述掛件為一對(duì)橫向設(shè)置并且相互平行的掛鉤，兩個(gè)掛鉤之間的距離大于鋼管的外徑，鋼管嵌入兩個(gè)掛鉤之間，并讓兩個(gè)掛桿搭在掛鉤上，以便將連接件的懸掛在掛鉤上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件選用絲桿步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，其特征在于：模腔中部設(shè)置有供待粘接蠟?zāi)５撞慷ㄎ恢迦氲亩ㄎ豢住?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，其特征在于：第一流水線包括三個(gè)同步的移動(dòng)軌，夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)軌上，在第一流水線內(nèi)側(cè)的移動(dòng)軌上設(shè)置一個(gè)夾持平臺(tái)，外側(cè)的移動(dòng)軌上設(shè)置兩個(gè)夾持平臺(tái)；定位套管位于第一流水線中間的移動(dòng)軌上。