[發明專利]一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機和粘接方法

有效

• 申請號: 201810263092.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108746487B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 張曉;朱順鋒
• 申請（專利權）人: 南京優耐特精密機械制造有限公司
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺

1.一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，用于將待粘接蠟模自動粘接在連接件上，其特征在于：待粘接蠟模上端設有用于和連接件連接的連接部，連接部上方為連接面一；在待粘接蠟模的底部設計有一個豎直向下的定位柱；

連接件上部為圓柱體，中部為倒圓臺，并且該倒圓臺的最大直徑小于圓柱體的外徑，倒圓臺底部設置有倒三棱錐，倒三棱錐帶有三個連接面；連接件內部固定設置有一根鋼管，鋼管上端的兩側設置兩根掛桿；

所述精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機包括第一流水線、第二流水線、第三流水線和粘接機構，第二流水線、粘接機構和第三流水線設置于第一流水線的上方并沿著第一流水線的傳送方向依次設置；在第二流水線和第三流水線上均布若干用于懸掛連接件的掛件，連接件通過掛桿來懸掛在掛件上并能從掛件上水平移出；

第一流水線上均布若干夾持機構，夾持機構包括定位套管和均布在定位套管周側的三個夾持平臺，三個夾持平臺呈等邊三角形分布，定位套管位于等邊三角形的外接圓的圓心處；定位套管內安裝有校對連接件，校對連接件和連接件的外形、尺寸均一致，并且帶有和連接面二完全相同的三個校對面，校對連接件通過其底部設置的定位桿插入定位套管內進行固定，并且當定位桿插入定位套管中時，三個校對面分別正對著三個夾持平臺；夾持平臺包括三維數控滑臺，三維數控滑臺上設置有基臺，該三維數控滑臺可控制基臺在x、y、z三個方向上的移動，x方向為朝向或遠離定位套管的方向，y方向為在水平面內垂直x的方向，z方向為豎直的高度調節方向；基臺上連接有模具底座，模具底座上部設置有和待粘接蠟模底部配合的模腔，模腔中部設置有供待粘接蠟模底部的定位柱插入的定位孔；

粘接機構，包括機架，所述機架上設置有二維滑臺，所述二維滑臺下連接有主軸套，主軸套內滑動設置有主軸，所述主軸上端豎直設置有驅動主軸上下運動的驅動件，主軸下連接有氣漲軸，主軸套底部均勻分布有三個加熱組件，加熱組件包括懸臂，懸臂下通過氣缸連接設置有加熱裝置；

控制單元，包括PLC控制器，上述的第一流水線、第二流水線和第三流水線的自動控制模塊均與PLC控制器電連接；三維數控滑臺、二維滑臺、驅動件、氣漲軸、氣缸和加熱裝置均與PLC控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，其特征在于：加熱裝置包括加熱器，加熱器內設置電熱絲，加熱器下方連接加熱片，當氣漲軸抓取連接件后，加熱片的傾斜角度和連接面二的角度一致，即三個加熱片和三個連接面二平行并且一一對應設置。

3.根據權利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，其特征在于：所述掛件為一對橫向設置并且相互平行的掛鉤，兩個掛鉤之間的距離大于鋼管的外徑，鋼管嵌入兩個掛鉤之間，并讓兩個掛桿搭在掛鉤上，以便將連接件的懸掛在掛鉤上。

4.根據權利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，其特征在于：所述驅動件選用絲桿步進電機。

5.根據權利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，其特征在于：模腔中部設置有供待粘接蠟模底部定位柱插入的定位孔。

6.根據權利要求1所述的一種精密金屬零部件蠟模組樹自動粘接機，其特征在于：第一流水線包括三個同步的移動軌，夾持機構設置在移動軌上，在第一流水線內側的移動軌上設置一個夾持平臺，外側的移動軌上設置兩個夾持平臺；定位套管位于第一流水線中間的移動軌上。