[發(fā)明專利]一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)和粘接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810263092.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108746487B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉;朱順鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京優(yōu)耐特精密機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B22C7/02
• 分類號(hào): B22C7/02
• 代理公司: 北京智為時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺

本發(fā)明的一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)和粘接方法，包括第一流水線、第二流水線、第三流水線、粘接機(jī)構(gòu)和控制單元，第二流水線、粘接機(jī)構(gòu)和第三流水線設(shè)置于第一流水線的上方并沿著第一流水線的傳送方向依次設(shè)置，在第二流水線和第三流水線上均布若干掛件；第一流水線上均布若干夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過三維數(shù)控滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)待粘接蠟?zāi)５亩ㄎ唬⒆詣?dòng)通過加熱裝置和絲桿步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)行加熱熔融和粘接；通過氣漲軸對(duì)連接件進(jìn)行抓取和固定，并利用二維滑臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了從連接件的抓取、蠟?zāi)５恼辰拥较災(zāi)＝M轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化生產(chǎn)過程；通過三條流水線，實(shí)現(xiàn)了待粘接模具、連接件的自動(dòng)補(bǔ)充，蠟?zāi)＝M的自動(dòng)轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化流水線生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精密金屬零部件加工領(lǐng)域，尤其涉及一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)和粘接方法。

背景技術(shù)

熔模鑄造又稱失蠟鑄造，包括模具設(shè)計(jì)和制作、蠟?zāi)Ｖ谱鳌⒄礉{、淋砂、熔蠟、澆鑄金屬液及后處理等工序。失蠟鑄造是用蠟制作所要鑄成零件的蠟?zāi)＃缓笙災(zāi)Ｉ贤恳陨皾{，這就是砂模。砂模晾干后，放入熱水中將內(nèi)部蠟?zāi)Ｈ刍⑷刍晗災(zāi)５纳澳Ｈ〕龊髲臐沧⒖诠嗳虢饘偃垡海鋮s后，所需的零件就制成了。最后在進(jìn)行切割、打磨和熱處理等工序。

傳統(tǒng)的熔模鑄造，蠟?zāi)Ｍ瑫r(shí)為單個(gè)加工，一個(gè)連接件連接一個(gè)蠟?zāi)＃詈髮?duì)得到的鑄件進(jìn)行切割，將連接件切割掉，然后打磨。工人在粘接蠟?zāi)r(shí)，通常通過高溫加熱后的鐵鏟將連接件和蠟?zāi)５倪B接面加熱熔融，然后快速的將蠟?zāi)ＹN在連接件上，這種手工粘接存在很多缺點(diǎn)：

1、為了提高產(chǎn)能和降低能耗，目前在切割工序中通常會(huì)采用等離子切割的方式，而等離子切割對(duì)蠟?zāi)Ｏ鄬?duì)于連接件的位置精度要求較高，人工粘接的方法無法滿足該位置精度的要求；

2、人工粘接的方式需要大量的人力，一次性只能粘接一個(gè)蠟?zāi)＃瑱C(jī)械化程度低，效率低；

3、人工粘接的方式不穩(wěn)定，不牢固，無法保證較高的成功率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)背景技術(shù)的不足提供了一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)和粘接方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)蠟?zāi)＝M樹的自動(dòng)化粘接。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)，用于將待粘接蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)粘接在連接件上，待粘接蠟?zāi)Ｉ隙嗽O(shè)有用于和連接件連接的連接部，連接部上方為連接面一；在待粘接蠟?zāi)５牡撞吭O(shè)計(jì)有一個(gè)豎直向下的定位柱；

連接件上部為圓柱體，中部為倒圓臺(tái)，并且該倒圓臺(tái)的最大直徑小于圓柱體的外徑，倒圓臺(tái)底部設(shè)置有倒三棱錐，倒三棱錐帶有三個(gè)連接面；連接件內(nèi)部固定設(shè)置有一根鋼管，鋼管上端的兩側(cè)設(shè)置兩根掛桿；

所述精密金屬零部件蠟?zāi)＝M樹自動(dòng)粘接機(jī)包括第一流水線、第二流水線、第三流水線和粘接機(jī)構(gòu)，第二流水線、粘接機(jī)構(gòu)和第三流水線設(shè)置于第一流水線的上方并沿著第一流水線的傳送方向依次設(shè)置；在第二流水線和第三流水線上均布若干用于懸掛連接件的掛件，連接件通過掛桿來懸掛在掛件上并能從掛件上水平移出；

第一流水線上均布若干夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括定位套管和均布在定位套管周側(cè)的三個(gè)夾持平臺(tái)，三個(gè)夾持平臺(tái)呈等邊三角形分布，定位套管位于等邊三角形的外接圓的圓心處；定位套管內(nèi)安裝有校對(duì)連接件，校對(duì)連接件和連接件的外形、尺寸均一致，并且?guī)в泻瓦B接面二完全相同的三個(gè)校對(duì)面，校對(duì)連接件通過其底部設(shè)置的定位桿插入定位套管內(nèi)進(jìn)行固定，并且當(dāng)定位桿插入定位套管中時(shí)，三個(gè)校對(duì)面分別正對(duì)著三個(gè)夾持平臺(tái)；夾持平臺(tái)包括三維數(shù)控滑臺(tái)，三維數(shù)控滑臺(tái)上設(shè)置有基臺(tái)，該三維數(shù)控滑臺(tái)可控制基臺(tái)在x、y、z三個(gè)方向上的移動(dòng)，x方向?yàn)槌蚧蜻h(yuǎn)離定位套管的方向，y方向?yàn)樵谒矫鎯?nèi)垂直x的方向，z方向?yàn)樨Q直的高度調(diào)節(jié)方向；基臺(tái)上連接有模具底座，模具底座上部設(shè)置有和待粘接蠟?zāi)５撞颗浜系哪Ｇ唬Ｇ恢胁吭O(shè)置有供待粘接蠟?zāi)５撞康亩ㄎ恢迦氲亩ㄎ豢祝?/p>