[發(fā)明專利]一種氣缸套內(nèi)徑檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810262428.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108692666B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱振偉;王玉慶;張瑞;孫俊杰;李延民;宋方超;申葉城;袁朝陽;于淵;雷川川;李戰(zhàn)領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州鄭大智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/12
• 分類號: G01B11/12
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

本發(fā)明提供一種氣缸套內(nèi)徑檢測裝置，包括移載部分、導向部分和測量部分，移載部分帶動檢測探頭或氣缸套移動，檢測探頭上設(shè)有導向部分和測量部分；移載部分包括水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)以及回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)；導向部分包括至少兩條導向條；所述測量部分包括頂推機構(gòu)和測量傳感器。本發(fā)明提供的內(nèi)徑檢測裝置，通過移載機構(gòu)的柔性設(shè)計解決了以往機械移載柔性不夠的問題；通過二次定位，在測量時規(guī)避了移載時的誤差，而且使探頭有了自適應(yīng)缸壁傾斜的問題，大大減小了測量誤差；可以伸縮的導向條大大提高了檢測的范圍，解決了高精密測量設(shè)備量程小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種內(nèi)徑檢測裝置，具體涉及一種氣缸套內(nèi)徑檢測裝置。

背景技術(shù)

氣缸套內(nèi)徑檢測作為生產(chǎn)環(huán)節(jié)中檢測項目的重要環(huán)節(jié)，一直是檢測的重點和難點。目前檢測方法主要分為接觸式測量和非接觸式測量兩大類。常見的接觸式測量方法存在著測量速度慢、容易劃傷氣缸套內(nèi)表面等缺點。目前的非接觸測量（激光傳感器等），由于氣缸套外表面及內(nèi)表面為非精加工面，且底面存在不平整等原因，測量時無法精確標定，測量精度、準確度等均有較大的影響，同時無法實現(xiàn)全自動測量、在線測量，無法滿足工廠生產(chǎn)線的實際在線檢測需求。

具體表現(xiàn)為：由于氣缸套的外表面為毛面、底面有傾斜，在測量時常規(guī)檢測裝置無法保證傳感器的測量中心與氣缸套的中心保持一致，存在偏心；另外由于測量時需要測量氣缸套至少三個截面不同位置的直徑，必須使氣缸套和傳感器有相對運動才能實現(xiàn)，偏心及氣缸套偏擺的存在，會引入測量誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：解決機械移載柔性不夠的問題，解決機械檢測無法自適應(yīng)缸壁傾斜的問題，提供一種高精度的氣缸套內(nèi)徑檢測裝置。

為解決上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種氣缸套內(nèi)徑檢測裝置，它包括移載部分、導向部分和測量部分；移載部分帶動檢測探頭或氣缸套移動，檢測探頭上設(shè)有導向部分和測量部分；

所述的移載部分包括由動力機構(gòu)驅(qū)動的、帶動檢測探頭或氣缸套做水平、豎直和回轉(zhuǎn)運動的水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)以及回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)；

所述的導向部分包括至少兩條導向條，導向條的軸向與氣缸套的軸向相同，且工作時導向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊；

所述測量部分包括：在導向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊過程中，對氣缸套姿態(tài)進行調(diào)整的頂推機構(gòu)，以及當導向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊之后，對氣缸套內(nèi)徑進行測量的測量傳感器；

所述的移載部分動力機構(gòu)、頂推機構(gòu)以及測量時測量傳感器均由控制系統(tǒng)控制；工作時，移載部分將檢測探頭伸入氣缸套內(nèi)，控制系統(tǒng)控制頂推機構(gòu)對氣缸姿態(tài)進行調(diào)整，直至每條導向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊；當導向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊之后，控制系統(tǒng)控制測量傳感器工作，由安裝在檢測探頭上的至少一個測量傳感器測量氣缸套內(nèi)徑。

所述水平運動機構(gòu)、豎直運動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)三者的位置關(guān)系為以下三種之一：

a）、所述的水平運動機構(gòu)固定在工作臺上，豎直運動機構(gòu)滑動設(shè)置在水平運動機構(gòu)上，回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)滑動設(shè)置在豎直運動機構(gòu)上，檢測探頭固定在回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)的下方；

b）、所述的水平運動機構(gòu)固定在工作臺面上，回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)滑動設(shè)置在水平運動機構(gòu)上，回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)之上設(shè)置氣缸套；豎直運動機構(gòu)固定在工作臺上，檢測探頭滑動設(shè)置在豎直運動機構(gòu)上；

c）、所述回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)固定在工作臺上，回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)之上設(shè)置氣缸套；所述的水平運動機構(gòu)固定在工作臺上，豎直運動機構(gòu)滑動設(shè)置在水平運動機構(gòu)上，檢測探頭滑動設(shè)置在豎直運動機構(gòu)上。

檢測探頭包括連接件及固定板，導向部分包括三條或四條固定導向條，固定導向條共圓且固定在固定板上。

檢測探頭包括連接件及固定板，導向部分包括兩條固定導向條，兩條固定導向條設(shè)置在固定板上，當兩條導向條緊貼氣缸套內(nèi)壁時，兩條固定導向條之間確定的弧即為氣缸套內(nèi)徑的劣弧。