[發(fā)明專利]一種氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810262428.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108692666B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱振偉;王玉慶;張瑞;孫俊杰;李延民;宋方超;申葉城;袁朝陽(yáng);于淵;雷川川;李戰(zhàn)領(lǐng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州鄭大智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/12
• 分類號(hào): G01B11/12
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想

1.一種氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：它包括移載部分、導(dǎo)向部分和測(cè)量部分；移載部分帶動(dòng)檢測(cè)探頭或氣缸套移動(dòng)，檢測(cè)探頭上設(shè)有導(dǎo)向部分和測(cè)量部分；

所述的移載部分包括由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的、帶動(dòng)檢測(cè)探頭或氣缸套做水平、豎直和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述的導(dǎo)向部分包括至少兩條導(dǎo)向條，導(dǎo)向條的軸向與氣缸套的軸向相同，且工作時(shí)導(dǎo)向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊；

所述測(cè)量部分包括：在導(dǎo)向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊過(guò)程中，對(duì)氣缸套姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整的頂推機(jī)構(gòu)，以及當(dāng)導(dǎo)向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊之后，對(duì)氣缸套內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量傳感器；

所述的移載部分動(dòng)力機(jī)構(gòu)、頂推機(jī)構(gòu)以及測(cè)量時(shí)測(cè)量傳感器均由控制系統(tǒng)控制；工作時(shí)，移載部分將檢測(cè)探頭伸入氣缸套內(nèi)，控制系統(tǒng)控制頂推機(jī)構(gòu)對(duì)氣缸姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，直至每條導(dǎo)向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊；當(dāng)導(dǎo)向條與氣缸套內(nèi)壁貼緊之后，控制系統(tǒng)控制測(cè)量傳感器工作，由安裝在檢測(cè)探頭上的至少一個(gè)測(cè)量傳感器測(cè)量氣缸套內(nèi)徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者的位置關(guān)系為以下三種之一：

a）、所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)探頭固定在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方；

b）、所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)面上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上設(shè)置氣缸套；豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，檢測(cè)探頭滑動(dòng)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

c）、所述回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之上設(shè)置氣缸套；所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在工作臺(tái)上，豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，檢測(cè)探頭滑動(dòng)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：檢測(cè)探頭包括連接件及固定板，導(dǎo)向部分包括三條或四條固定導(dǎo)向條，固定導(dǎo)向條共圓且固定在固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：檢測(cè)探頭包括連接件及固定板，導(dǎo)向部分包括兩條固定導(dǎo)向條，兩條固定導(dǎo)向條設(shè)置在固定板上，當(dāng)兩條導(dǎo)向條緊貼氣缸套內(nèi)壁時(shí)，兩條固定導(dǎo)向條之間確定的弧即為氣缸套內(nèi)徑的劣弧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：檢測(cè)探頭包括連接件及固定板，導(dǎo)向部分包括兩條固定導(dǎo)向條，一條活動(dòng)導(dǎo)向條；其中，固定導(dǎo)向條固定在固定板上，活動(dòng)導(dǎo)向條由導(dǎo)向條驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并在固定板上徑向滑動(dòng)；當(dāng)活動(dòng)導(dǎo)向條與固定導(dǎo)向條都與氣缸套內(nèi)壁緊貼時(shí)，三者共圓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的頂推機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)單獨(dú)控制的頂推氣缸，所有的頂推氣缸沿著氣缸套軸向垂直分布，且所有頂推氣缸固定在氣缸套外側(cè)的工作臺(tái)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的頂推機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)單獨(dú)控制的頂推氣缸，所有的頂推氣缸沿著氣缸套軸向垂直分布，且所有頂推氣缸固定在移載部分的檢測(cè)探頭支架臂上，該支架臂與檢測(cè)探頭同步運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的頂推機(jī)構(gòu)由一個(gè)單獨(dú)控制的頂推氣缸構(gòu)成，頂推氣缸設(shè)置在檢測(cè)探頭的固定板上；且頂推氣缸與導(dǎo)向條相對(duì)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的測(cè)量傳感器包括兩個(gè)，兩個(gè)測(cè)量傳感器呈交叉布置或反向布置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸套內(nèi)徑檢測(cè)裝置，其特征在于：所述的測(cè)量傳感器為一個(gè)，在測(cè)量時(shí)還需要一個(gè)標(biāo)定裝置，標(biāo)定裝置的頂桿接觸氣缸內(nèi)壁一端后，測(cè)量傳感器開(kāi)始測(cè)量?jī)?nèi)徑，標(biāo)定裝置與控制系統(tǒng)連接。