[發明專利]液壓轉向單元

有效

• 申請號: 201810261908.6
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108860306B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 卡斯珀·邁克艾爾·奧勒森;莫恩斯·弗雷德里克森;保羅·埃內馬克;尼爾斯·阿爾比格;查爾斯·安東尼·貝茨
• 申請（專利權）人: 丹佛斯動力系統有限公司
• 主分類號: B62D5/083
• 分類號: B62D5/083;B62D5/06;B62D5/20
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

描述了一種液壓轉向單元(1)，其包括：供應端口裝置，其具有連接到主流路(2)的壓力端口(P)和連接到貯液箱流路(3)的貯液箱端口(T)；作業端口裝置，其具有連接到左作業流路(9)的左作業端口(L)和連接到右作業流路(10)的右作業端口(R)；可變的孔口的橋接裝置(15)，其具有與主流路(2)連接并且與左作業流路(9)處的左連接點(16)連接的第一左孔口(A2L)、與主流路(2)連接并且與右作業流路(10)處的右連接點(17)連接的第一右孔口(A2R)、與左作業流路(9)處的左連接點(16)連接并且與貯液箱流路(3)連接的第二左孔口(A3L)、以及與右作業流路(10)處的右連接點(17)連接并且與貯液箱流路(3)連接的第二右孔口(A3R)。這樣的轉向單元應該允許舒適的轉向。為此，在左作業流路(9)和右作業流路(10)中的至少一者中布置有防逆流裝置(20、21)。

技術領域

本發明涉及一種液壓轉向單元，該液壓轉向單元包括：供應端口裝置，該供應端口裝置具有連接到主流路的壓力端口和連接到貯液箱流路的貯液箱端口；作業端口裝置，該作業端口裝置具有連接到左作業流路的左作業端口和連接到右作業流路的右作業端口；可變的孔口的橋接裝置，該可變的孔口的橋接裝置具有與主流路連接并且與左作業流路處的左連接點連接的第一左孔口、與主流路連接并且與右作業流路處的右連接點連接的第一右孔口、與左作業流路處的左連接點連接并且與貯液箱流路連接的第二左孔口、以及與右作業流路處的右連接點連接并且與貯液箱流路連接的第二右孔口。

背景技術

例如從US4676334中了解到這種轉向單元。

這種轉向單元可以用于使車輛轉向，即，改變車輛的被轉向車輪的運轉方向。為此，轉向馬達連接到作業端口裝置。當方向盤或其它指令給予裝置被驅動時，來自壓力端口的液壓流體被引導通過橋接裝置到達作業端口。例如，當車輛應該被向左轉向時，第一左孔口和第二右孔口被打開，使得液壓流體在一側進入轉向馬達，并且從轉向馬達排出的液壓流體通過右作業端口并且通過第二右孔口流回貯液箱端口。

在一些情況下，次級流動單元連接到作業端口裝置。次級流動單元可將液壓流體供應到作業端口裝置，其中，液壓流體不由轉向單元控制，而是由例如是GPS控制的另一個單元控制。

當次級流動單元向作業端口裝置供油時，可能會出現駕駛員感覺不舒服的情況。

發明內容

作為本發明的基礎的目的是提供舒適的轉向感受。

利用如開頭所描述的液壓轉向單元實現了上述目的，即在左作業流路和右作業流路中的至少一者中布置有防逆流裝置。

所述防逆流裝置不允許通過轉向單元的逆流，即，它們不允許從作業端口到橋接裝置的流動。這樣，方向盤(或任何其它轉向指令裝置)不受逆流的影響，并且轉向感受對駕駛員來說是舒適的。

在本發明的實施例中，測量馬達布置在作業流路之一中。這樣，可以使轉向單元的死區最小化。

在本發明的實施例中，所述橋是第一橋，第一橋的孔口在居中位置(neutralposition)打開，并且第二橋與第一橋并聯布置，第二橋具有4個在居中位置關閉的可變的次級孔口，其中，次級第一左孔口與次級第二左孔口之間的次級左連接點連接到左作業流路，并且次級第一右孔口與次級第二右孔口之間的次級右連接點連接到所述右作業流路。如在前面的實施例中那樣，第一橋是惠斯通橋(Wheatstone bridge)的形式，其中，一個對角線布置在主流路與貯液箱流路之間，另一個對角線布置在兩個作業流路之間。第二橋也是具有基本相同的連接點的惠斯通橋。使用具有居中的打開孔口的第一橋允許轉向具有更高的精確度。

在本發明的實施例中，防逆流裝置布置成僅阻止通過第一橋的逆流。當車輛通過次級流動單元轉向時，駕駛員通常不需要也通過轉向單元來使車輛轉向。因此，可以通過防逆流裝置使第一橋失效。如果突然需要轉向，可以通過具有居中的關閉孔口的第二橋來執行轉向。這些居中的關閉孔口允許通過駕駛員進行轉向，但具有較低的精確度。