[發明專利]一種機器人全向移動底盤結構

在審

• 申請號: 201810261502.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108327814A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 鄧朝陽;廖建華;黎釗洪
• 申請（專利權）人: 深圳市工匠社科技有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B62D61/06;B60K7/00;B60B19/12
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種機器人全向移動底盤結構，包括機器人本體、底盤，其特征在于：還包括固定設于所述底盤上的至少三個電機及與各所述電機的輸出軸剛性連接的全向輪、操控終端以及設置在所述機器人本體上的微處理器，所述機器人底盤設置在格斗機器人本體的下方，所述微處理器設置在所述機器人本體的內部，所述操控終端與所述機器人本體無線連接，所述機器人底盤為正三角型或十字型，所述操控終端發出直觀全向運動指令，所述全向運動指令傳至所述微處理器計算后轉換成對應的轉動組合指令，通過電機傳動實現全向輪對應的轉動組合從而實現機器人四輪或三輪形態下實現快速、精準的全向運動。

2.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述全向輪為3個或4個。

3.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述電機設置有三個或四個，各所述電機的中軸線圍合構成三角形或四邊形。

4.根據權利要求3所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述三角形為正三角形，所述四邊形為正四邊形。

5.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：各所述電機的中軸線圍合構成多邊形，所述多邊形的邊數等于所述電機的數目。

6.根據權利要求5所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述多邊形為正多邊形。

7.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述底盤的形狀與各所述電機布局構成的形狀相對應。

8.根據權利要求1所述的機器人全向移動底盤結構，其特征在于：所述底盤設置在所述機器人本體的下方。