[發明專利]一種球體的定位轉移裝置

在審

• 申請號: 201810261090.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108245852A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 汪華銀
• 申請（專利權）人: 安吉縣良朋文體用品廠
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛康

1.一種球體的定位轉移裝置，其特征在于：包括一轉移裝置（10）和一用以放置球體的載物基座（20），所述轉移裝置（10）包括抓舉基座（11）、用于帶動使抓舉基座（11）作直線往返運動的伸縮機構（12），所述抓舉基座（11）設有用以將球體從載物基座（20）上吸走的負壓吸盤（13）；包括一用以將負壓吸盤（13）定位于對準放置在載物基座（20）的球體的定位裝置（30）。

2.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）包括基座臺（21）和設置在所述基座臺（21）的至少兩橡膠立柱（22），相鄰二所述橡膠立柱（22）之間圍成用以放置球體的承載槽（23）。

3.如權利要求2所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述橡膠立柱（22）包裹有海綿套（24），所述承載槽（23）的底部設有海綿墊（25）。

4.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述定位裝置（30）包括設置在載物基座（20）的金屬片（31）和設置在抓舉基座（11）與所述金屬片（31）相配合的電感傳感器（32）。

5.如權利要求4所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述電感傳感器（32）的一端連接有升降裝置（33）。

6.如權利要求1所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：還包括輸送所述載物基座（20）的輸送裝置（40）。

7.如權利要求6所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述輸送裝置（40）包括輸送軌道（41），所述輸送軌道（41）連接有活動臺（42），活動臺（42）上設置有在水平方向上與輸送軌道（41）的輸送方向垂直的平移軌道（43），所述載物基座（20）連接于平移軌道（43）。

8.如權利要求7所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）通過第一螺母絲杠機構（44）連接在平移軌道（43）上。

9.如權利要求8所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述載物基座（20）設有與第一螺母絲杠機構（44）配合的第一步進電機（45）和第一齒輪組（46）。

10.如權利要求7所述的球體的定位轉移裝置，其特征在于：所述輸送軌道（41）為第二螺母絲杠機構（47），所述活動臺（42）設有與第二螺母絲杠機構（47）配合的第二步進電機（48）和第二步進電機（49）。