[發(fā)明專利]一種球體的定位轉(zhuǎn)移裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810261090.8
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108245852A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪華銀
• 申請（專利權(quán)）人: 安吉縣良朋文體用品廠
• 主分類號: A63B45/00
• 分類號: A63B45/00
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

本發(fā)明涉及體育用品制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。本發(fā)明的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置，包括一轉(zhuǎn)移裝置和一用以放置球體的載物基座，所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓舉基座、用于帶動使抓舉基座作直線往返運動的伸縮機(jī)構(gòu)，所述抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤；包括一用以將負(fù)壓吸盤定位于對準(zhǔn)放置在載物基座的球體的定位裝置。本發(fā)明的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤，避免了使用金屬卡爪對球體表面造成劃傷的問題，定位裝置，將負(fù)壓吸盤準(zhǔn)確定位于對準(zhǔn)放置在載物基座的球體，使得球體被高效率的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體育用品制造設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。

背景技術(shù)

乒乓球作為球類競技用具，其具有一定的表面要求，現(xiàn)有的乒乓球生產(chǎn)設(shè)備乒乓球的固定和轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)大多采用金屬定位座配合金屬卡爪的方案，金屬作為硬質(zhì)材料其很容易多乒乓球表面造成劃傷，如果對金屬卡爪和金屬定位座進(jìn)行拋光處理，則該生產(chǎn)設(shè)備的成本過高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提出一種能夠避免球體的表面劃傷和準(zhǔn)確定位的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置。

本發(fā)明的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：包括一轉(zhuǎn)移裝置和一用以放置球體的載物基座，所述轉(zhuǎn)移裝置包括抓舉基座、用于帶動使抓舉基座作直線往返運動的伸縮機(jī)構(gòu)，所述抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤；包括一用以將負(fù)壓吸盤定位于對準(zhǔn)放置在載物基座的球體的定位裝置。

優(yōu)選的，所述載物基座包括基座臺和設(shè)置在所述基座臺的至少兩橡膠立柱，相鄰二所述橡膠立柱之間圍成用以放置所述球體的承載槽。

優(yōu)選的，所述橡膠立柱包裹有海綿套，所述承載槽的底部設(shè)有海綿墊。

優(yōu)選的，所述定位裝置包括設(shè)置在載物基座的金屬片和設(shè)置在抓舉基座與所述金屬片相配合的電感傳感器。

優(yōu)選的，所述電感傳感器的一端連接有升降裝置。

優(yōu)選的，還包括輸送所述載物基座的輸送裝置。

優(yōu)選的，所述輸送裝置包括輸送軌道，所述輸送軌道連接有活動臺，活動臺上設(shè)置有在水平方向上與輸送軌道的輸送方向垂直的平移軌道，所述載物基座連接于平移軌道。

優(yōu)選的，所述載物基座通過螺母絲杠機(jī)構(gòu)連接在平移軌道上。

優(yōu)選的，所述載物基座設(shè)有與螺母絲杠機(jī)構(gòu)配合的第一步進(jìn)電機(jī)和第一齒輪組。

優(yōu)選的，所述輸送軌道為螺母絲杠機(jī)構(gòu)，所述活動臺設(shè)有與螺母絲杠機(jī)構(gòu)配合的第二步進(jìn)電機(jī)和第二齒輪組。

本發(fā)明的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的抓舉基座設(shè)有用以將球體從載物基座上吸走的負(fù)壓吸盤，避免了使用金屬卡爪對球體表面造成劃傷的問題，定位裝置，將負(fù)壓吸盤準(zhǔn)確定位于對準(zhǔn)放置在載物基座的球體，使得球體被高效率的轉(zhuǎn)移。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的球體的定位轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

10-轉(zhuǎn)移裝置；11-抓舉基座；12-伸縮機(jī)構(gòu)；13-負(fù)壓吸盤；20-載物基座； 21-基座臺；22-橡膠立柱；23-承載槽；24-海綿套；25-海綿墊；30-定位裝置；31-金屬片；32-電感傳感器；33-升降裝置；40-輸送裝置；41-輸送軌道；42-活動臺；43-平移軌道；44-第一螺母絲杠機(jī)構(gòu)；45-第一步進(jìn)電機(jī)；46-第一齒輪組；47-第二螺母絲杠機(jī)構(gòu)；48-第二步進(jìn)電機(jī)；49-第二齒輪組。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。