[發明專利]一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置及方法

有效

• 申請號: 201810261056.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108246901B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 何曉聰;魏文杰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置及方法，裝置包括自沖鉚槍、自沖鉚槍支撐架、升降板、下鉚模固定裝置、升降支撐桿、升降絲桿、升降螺母、升降滑動桿、下鉚模基座底板、下鉚?；o、連桿機構、X軸滑板、X軸絲桿、X軸把手、Y軸軸向導軌、Y軸把手、Y軸絲桿、Y軸滑板和同步帶。本發明在鉚接過程中可實現精確定位，能夠對任一指定位置進行自沖鉚接；能夠實現對面積較大構件的自沖鉚接；構件的移動通過控制X、Y軸把手旋轉即可，不需要人工用手去搬動構件，省工省時省力，提高了工作效率，保證了鉚接質量。被鉚接構件尺寸不受限制，并易于實現連續自動自沖鉚接，提高了鉚接效率。

技術領域

本發明涉及一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置及方法，屬于自沖鉚工藝技術領域。

背景技術

自沖鉚接技術是近年來快速發展的一種新的薄板材料連接技術，特別適用于輕合金、復合材料等難焊接板材，是傳統點焊技術最理想的替代技術，已被越來越多于航天航空、高速列車及汽車等的白車身制造中。在目前使用的自沖鉚連接技術中，都使用具有C型框架的傳統自沖鉚設備，其下鉚模是固定的，當對同一構件連續進行鉚接時需要手動移動構件，當鉚接多點時，需要不斷的移動構件，這樣操作上比較費力且可能因為放置的不平穩而導致鉚接質量差。此外，因為C型框架喉深的限制，使得傳統自沖鉚設備不能鉚接面積較大的構件，例如大飛機機身構件，因此，傳統自沖鉚方法及設備僅適于鉚接面積小，鉚接點數量少的構件。

發明內容

本發明提供了一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置及方法，以用于解決需要人工搬動構件帶來的不足。

本發明的技術方案是：一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，包括自沖鉚槍1、自沖鉚槍支撐架2、升降板3、下鉚模固定裝置4、升降支撐桿5、升降絲桿6、升降螺母7、升降滑動桿8、下鉚?；装?、下鉚?；o10、連桿機構11、X軸滑板12、X軸絲桿13、X軸把手14、Y軸軸向導軌15、Y軸把手16、Y軸絲桿17、Y軸滑板18和同步帶19；

所述Y軸軸向導軌15固定，Y軸絲桿17安裝在Y軸軸向導軌15中，Y軸滑板18放置在Y軸軸向導軌15上，X軸絲桿13安裝在X軸滑板12中，X軸滑板12安裝在Y軸滑板18上，下鉚?；装?安裝在X軸滑板12上，下鉚模固定裝置4在下鉚?；装?上通過同步帶19帶動，升降板3通過升降支撐桿5支撐在下鉚?；装?上，連桿機構11套在升降絲桿6上，自沖鉚槍1緊固在自沖鉚槍支撐架2中；

旋轉下鉚?；o10來帶動同步帶19的移動，同步帶19的移動帶動下鉚模固定裝置4來實現安裝在下鉚模固定裝置4孔中的下鉚模的移動；

轉動連桿機構11的曲柄，套在鉸鏈處的兩根升降絲桿6會同步轉動，與升降絲桿6構成螺旋副的升降螺母7會在X方向來回運動，升降螺母7的運動帶動與其相連的升降滑動桿8在下鉚?；装?兩側的滑動槽中來回運動，升降滑動桿8的運動又會改變套在桿上的升降支撐桿5的張開度，升降支撐桿5的張開度改變帶動安裝在升降板3兩側的滑動槽中的升降滑動桿8來回運動及帶動升降板3的升降；

通過旋轉X軸把手14使得X軸滑板12在X軸方向移動，通過旋轉Y軸把手16使得Y軸滑板18在Y軸方向移動。

所述升降支撐桿5為兩組，每組兩個，每個升降支撐桿5兩端設有孔用于升降滑動桿8穿過，每組中的兩個升降支撐桿5之間通過鉚釘連接。

所述X軸滑板12安裝在Y軸滑板18上并通過滑臺移動。

所述Y軸滑板18放置在Y軸軸向導軌15上并通過燕尾槽滑動。

所述Y軸滑板18的上下表面分別焊有螺母，其下螺母與Y軸絲桿17組成螺旋副，其上螺母與安裝在X軸滑板12上的X軸絲桿13組成螺旋副。

所述螺母通過焊接固定在Y軸滑板18上。

所述下鉚模固定裝置4下表面與下鉚模基座底板9上表面平齊。