[發明專利]一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置及方法

有效

• 申請號: 201810261056.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108246901B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 何曉聰;魏文杰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：包括自沖鉚槍（1）、自沖鉚槍支撐架（2）、升降板（3）、下鉚模固定裝置（4）、升降支撐桿（5）、升降絲桿（6）、升降螺母（7）、升降滑動桿（8）、下鉚模基座底板（9）、下鉚模基座旋鈕（10）、連桿機構（11）、X軸滑板（12）、X軸絲桿（13）、X軸把手（14）、Y軸軸向導軌（15）、Y軸把手（16）、Y軸絲桿（17）、Y軸滑板（18）和同步帶（19）；

所述Y軸軸向導軌（15）固定，Y軸絲桿（17）安裝在Y軸軸向導軌（15）中，Y軸滑板（18）放置在Y軸軸向導軌（15）上，X軸絲桿（13）安裝在X軸滑板（12）中，X軸滑板（12）安裝在Y軸滑板（18）上，下鉚模基座底板（9）安裝在X軸滑板（12）上，下鉚模固定裝置（4）在下鉚模基座底板（9）上通過同步帶（19）帶動，升降板（3）通過升降支撐桿（5）支撐在下鉚模基座底板（9）上，連桿機構（11）套在升降絲桿（6）上，自沖鉚槍（1）緊固在自沖鉚槍支撐架（2）中；

旋轉下鉚模基座旋鈕（10）來帶動同步帶（19）的移動，同步帶（19）的移動帶動下鉚模固定裝置（4）來實現安裝在下鉚模固定裝置（4）孔中的下鉚模的移動；

轉動連桿機構（11）的曲柄，套在鉸鏈處的兩根升降絲桿（6）會同步轉動，與升降絲桿（6）構成螺旋副的升降螺母（7）會在X方向來回運動，升降螺母（7）的運動帶動與其相連的升降滑動桿（8）在下鉚模基座底板（9）兩側的滑動槽中來回運動，升降滑動桿（8）的運動又會改變套在桿上的升降支撐桿（5）的張開度，升降支撐桿（5）的張開度改變帶動安裝在升降板（3）兩側的滑動槽中的升降滑動桿（8）來回運動及帶動升降板（3）的升降；

通過旋轉X軸把手（14）使得X軸滑板（12）在X軸方向移動，通過旋轉Y軸把手（16）使得Y軸滑板（18）在Y軸方向移動。

2.根據權利要求1所述的基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述升降支撐桿（5）為兩組，每組兩個，每個升降支撐桿（5）兩端設有孔用于升降滑動桿（8）穿過，每組中的兩個升降支撐桿（5）之間通過鉚釘連接。

3.根據權利要求1所述的基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述X軸滑板（12）安裝在Y軸滑板（18）上并通過滑臺移動。

4.根據權利要求1所述的基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述Y軸滑板（18）放置在Y軸軸向導軌（15）上并通過燕尾槽滑動。

5.根據權利要求1所述的基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述Y軸滑板（18）的上下表面分別焊有螺母，其下螺母與Y軸絲桿（17）組成螺旋副，其上螺母與安裝在X軸滑板（12）上的X軸絲桿（13）組成螺旋副。

6.根據權利要求5所述的基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述螺母通過焊接固定在Y軸滑板（18）上。

7.根據權利要求1所述基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述下鉚模固定裝置（4）下表面與下鉚模基座底板（9）上表面平齊。

8.根據權利要求1所述基于直角坐標定位的自沖鉚接裝置，其特征在于：所述自沖鉚槍（1）在下鉚模基座底板（9）上的投影位于其中心位置處。