[發明專利]摩天輪式半地下或地下停車裝置

在審

• 申請號: 201810260943.6
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108343295A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陸盈;王亮;于金彤;劉楊帆;林繼超
• 申請（專利權）人: 內蒙古大學
• 主分類號: E04H6/16
• 分類號: E04H6/16;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.摩天輪式半地下或地下停車裝置，其特征在于：它由以下46部分組成，它們分別是地面或半地下車輛出庫臺和入庫臺或出入庫臺(簡或統稱出入庫臺)(1)，用于轎廂長邊方向與轉輪轉動平面垂直布置即轎廂橫向布置(參見圖1)，且應用場所空間狹窄時可以使用的安置在出入庫臺臺面上幫助車輛水平回轉的回轉盤電機驅動器(含變頻器，下同)(簡稱回轉盤電機驅動器)(2)，回轉盤電機(含電動缸的電機，下同)(3)，回轉盤(4)，回轉位置傳感器(5)，半地下或地下停車室(6)，預埋在室內地面上的安裝摩天輪轉輪支架的支腳或地腳螺栓(7)，車輛身份識別及自家轎廂或停車位召喚盒(簡稱轎廂召喚盒)(8)，車庫門電機驅動器(9)，車庫門電機(10)，車庫門(11)，車庫門開閉位置行程開關或傳感器(12)，轉輪支架(13)，轉輪軸(14)，轉輪電機驅動器(15)，轉輪電機(16)，轉輪蝸輪減速器(17)，轉輪常閉制動器(18)，轉輪(19)，轎廂位置及換速平層傳感器(20)，轎廂掛軸(21)，電滑環(22)，均布掛在轉輪輪緣上其前后端的一端設常開口或其前后端均設常開口或其前后端均設轎門的轎廂(簡稱轎廂)(23)，轎廂內車輛占位光電或電磁線圈傳感器(24)，用于共享轎廂內空置車位的誘導屏(25)，轎廂內橫向或縱向移動車輛的搬運器(簡稱轎廂內搬運器)電機驅動器(26)，轎廂內搬運器電機(27)，轎廂內搬運器(28)，轎廂橫向或縱向傾角傳感器(29)，用于轎廂長邊方向與轉輪轉動平面平行布置即轎廂縱向布置(參見圖2)，且車輛出庫臺和入庫臺分別設置時轎廂的前門和后門(簡稱轎廂前門和后門)電機驅動器(30)，轎廂前門和后門電機(31)，轎廂前門和后門(32)，轎廂前門和后門開閉位置行程開關或傳感器(33)，用于轎廂縱向布置時可以設置的出入庫臺面板伸縮節(簡稱出入庫臺面板伸縮節)電機驅動器(34)，出入庫臺面板伸縮節電機(35)，出入庫臺面板伸縮節(36)，出入庫臺面板伸縮節伸縮行程或位置傳感器(37)，設置在每個轎廂與出入庫臺(1)或出入庫臺面板伸縮節(36)或轉輪輪輻(或輻條，參見圖6)之間對接處，且成對使用的帶有階梯或臺階的雙位鎖銷(簡稱轎廂雙位鎖銷，參見圖7和圖8)電機驅動器或電磁鐵接觸器(或繼電器)(38)，驅動轎廂雙位鎖銷的電機或電動缸或電磁鐵(39)，轎廂雙位鎖銷(40)，轎廂雙位鎖銷的兩檔位置行程開關或傳感器(41)，斷電平層裝置(42)，應急檢修電氣操作裝置(43)，控制柜(44)，周邊系統(通風、照明、排水系統)(45)，機房電源箱(46)；所述電滑環(22)，安裝于轉輪支架(13)與轉輪(19)之間的轉輪軸(14)上，用于向轎廂(23)傳輸機房電源箱(46)的供電和控制柜(42)的控制信號；所述回轉盤電機驅動器(2)，回轉盤電機(3)，回轉盤(4)，回轉盤車輛占位和回轉位置傳感器(5)和控制柜(44)，構成自動回轉盤單元；所述轎廂召喚盒(8)，車庫門電機驅動器(9)，車庫門電機(10)，車庫門(11)，車庫門開閉位置行程開關或傳感器(12)和控制柜(44)，構成自動門禁單元；所述轉輪軸(14)，轉輪蝸輪減速器(17)和轉輪制動器(18)，構成轉輪傳動系單元(參見圖3)；所述轉輪電機驅動器(15)，轉輪電機(16)，轉輪(19)，轎廂位置及換速平層傳感器(20)和控制柜(44)，構成轉輪定位換速平層單元，其中的轎廂位置及換速平層傳感器(20)，可以是安裝于轉輪軸(14)上的數字式編碼器或角位移傳感器，也可由成組安裝在每個轎廂上或轉輪輪緣處每個轎廂掛軸軸承座附近的3個以上干簧管感應器或雙穩態磁性開關或光電感應器，以及對應安裝在出入庫臺或停車室建筑物的支架上的與前述感應器組運行軌跡相貼合處的隔磁板、遮光板或磁釘組構成；所述轎廂內搬運器電機驅動器(26)，轎廂內搬運器電機(27)，轎廂內搬運器(28)，轎廂橫向或縱向傾角傳感器(29)和控制柜(44)，構成轎廂自動擺平單元(參見圖5)；所述轎廂前門和后門電機驅動器(30)，轎廂前門和后門電機(31)，轎廂前門和后門(32)，轎廂前門和后門開閉位置行程開關或傳感器(33)和控制柜(44)，構成自動啟閉轎廂前門和后門單元；所述出入庫臺面板伸縮節電機驅動器(34)，出入庫臺面板伸縮節電機(35)，出入庫臺面板伸縮節(36)，出入庫臺面板伸縮節伸縮行程或位置傳感器(37)和控制柜(44)，構成出入庫臺面板自動伸縮節單元(參見圖7)；所述轎廂雙位鎖銷電機驅動器或電磁鐵接觸器(38)，驅動轎廂雙位鎖銷的電機或電動缸或電磁鐵(39)，轎廂雙位鎖銷(40)，轎廂雙位鎖銷兩擋位置行程開關或傳感器(41)和控制柜(44)，構成自動轎廂雙位鎖銷單元，該單元的雙位鎖銷的兩擋鎖止功能也可通過控制前述的出入庫臺面板伸縮節(36)實現(參見圖7和圖8)；所述各單元的控制部分之間或其中某一單元控制部分的內部各零部件之間，通過各類接口與接頭，插座與插頭，以有線或無線的方式連接，控制系統各組成部分的連接關系可參見圖4；本摩天輪式半地下或地下停車裝置的車輛入庫工作循環包括以下8個步驟：

步驟1：駕駛員將車輛停在出入庫臺(1)或回轉盤(4)上；

步驟2：駕駛員用手機或射頻遙控器，或用IC卡或手機模擬門禁IC卡對準轎廂召喚盒(8)，通過按鍵或刷卡觸發召喚自家轎廂(23)和解除門禁的信號，當召喚盒(8)識別出該信號的密碼后，將其輸入到控制柜(44)；

步驟3：控制柜(44)依次向回轉盤(4)，轉輪制動器(18)，轉輪(19)，出入庫臺面板伸縮節(36)或轎廂雙位鎖銷(40)，以及車庫門(11)發出動作信號，它們的動作依次是，回轉盤(4)順時或逆時針旋轉90°，轉輪制動器(18)解除制動，轉輪(19)平層到達出入庫臺(1)，出入庫臺面板伸縮節(36)伸出至全伸出位置或轎廂雙位鎖銷(40)全伸出至II擋位置，將轎廂鎖于出入庫臺(1)或出入庫臺面板伸縮節(36)或轉輪輪輻上，車庫門(11)打開；

步驟4：駕駛員將車輛駛入轎廂(23)并停車；

步驟5：駕駛員走出轎廂(23)和車庫門(11)后，用手機或射頻遙控器，或用IC卡或手機模擬門禁IC卡對準轎廂召喚盒(8)，通過按鍵或刷卡觸發關閉車庫門(11)的信號，系統將該信號輸入到控制柜(44)；

步驟6：控制柜(44)向車庫門(11)和轎廂前門和后門(32)發出動作信號，車庫門(11)關閉，轎廂前門和后門(32)交換開閉狀態，為車輛通過式出庫做準備；

步驟7：控制柜(44)根據車庫門開閉位置行程開關或傳感器(12)提供的庫門關閉的信號，依次向出入庫臺面板伸縮節(36)或轎廂雙位鎖銷(40)和轎廂內搬運器(28)發出動作信號，它們的動作依次是，出入庫臺面板伸縮節(36)縮回至轎廂雙位鎖銷(40)與其叉形鎖銷座中階梯限位槽的寬槽對應的位置(參見圖7)或轎廂雙位鎖銷(40)縮回至I擋位置(參見圖8)，以便創造出轎廂自由擺動的空間，轎廂內搬運器(28)則依據轎廂橫向或縱向傾角傳感器(29)的指引執行轎廂自動擺平指令，進行轎廂自動擺平動作，當轎廂傾角達到預設值時自動擺平工作結束，出入庫臺面板伸縮節(36)或轎廂雙位鎖銷(40)動作至全縮回位置，轎廂處于水平的可自由擺動狀態；

步驟8：控制柜(44)向轉輪制動器(18)發出制動信號，并使其制動；

本摩天輪式半地下或地下停車裝置的車輛出庫工作循環包括以下7個步驟：

步驟1：駕駛員用手機或射頻遙控器，或用IC卡或手機模擬門禁IC卡對準轎廂召喚盒(8)，通過按鍵或刷卡觸發召喚自家轎廂(23)和解除門禁的信號，當召喚盒(8)識別出該信號的密碼后，將其輸入到控制柜(44)；

步驟2：控制柜(44)依次向轉輪制動器(18)，轉輪(19)，出入庫臺面板伸縮節(36)、轎廂雙位鎖銷(40)和車庫門(11)發出動作信號，它們的動作依次是，轉輪制動器(18)解除制動，轉輪(19)平層到達出入庫臺(1)，出入庫臺面板伸縮節(36)伸出或伸出至全伸出的II擋位置，轎廂雙位鎖銷(40)全伸出至2擋位置，將轎廂(23)鎖于出入庫臺(1)或出入庫臺面板伸縮節(36)或轉輪輪輻上，車庫門(11)打開；

步驟3：駕駛員將車輛駛出轎廂(23)和車庫門(11)，并將車停在出入庫臺(1)或回轉盤(4)上；

步驟4：駕駛員用手機或射頻遙控器，或用IC卡或手機模擬門禁IC卡對準轎廂召喚盒(8)，通過按鍵或刷卡觸發關閉車庫門(11)的信號；

步驟5：控制柜(44)依次向車庫門(11)，轎廂前門和后門(32)和回轉盤(4)發出動作信號，它們的動作依次是，車庫門(11)關閉，轎廂前門和后門(32)交換開閉狀態，回轉盤(4)順時或逆時針旋轉90°；

步驟6：控制柜(44)根據車庫門開閉位置行程開關或傳感器(12)提供的庫門關閉的信號，執行空轎廂(23)回到初始擺平位置的指令，轎廂內搬運器(28)移動到轎廂(23)初始擺平位置時的位置，出入庫臺面板伸縮節(36)或轎廂雙位鎖銷(40)全縮回，轎廂(23)處于水平的可自由擺動狀態；

步驟7：控制柜(44)向轉輪制動器(18)發出制動信號，并使其制動。