[發(fā)明專利]一種車燈的自動涂膠裝配線及涂膠裝配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810260399.5
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108356519B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛同禮
• 申請（專利權(quán)）人: 葛同禮
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種車燈的自動涂膠裝配線及涂膠裝配方法，包括步進式旋轉(zhuǎn)工作臺、立體固化塔、等離子表面處理機、涂膠機器人、裝配機器人和堆垛機，等離子表面處理機對燈座進行等離子表面處理；涂膠機器人對燈座的膠槽涂布密封膠；裝配機器人將燈蓋扣合裝配到燈座上構(gòu)成車燈總成，然后將車燈總成放置到堆垛機的托盤上；堆垛機將托盤上的車燈總成放入立體固化塔的一個空的固化庫位中，并取出另一個已經(jīng)固化好的車燈總成，并將該車燈總成放置到檢測輸送線上，該車燈總成即轉(zhuǎn)移至氣檢工位，從而完成車燈的自動涂膠裝配。本發(fā)明既可有效地提高密封膠與燈座的結(jié)合強度，又可精確控制車燈的固化節(jié)拍，同時有利于提高車燈的涂膠裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車燈的自動涂膠裝配線及涂膠裝配方法。

背景技術(shù)

汽車的車燈在制造時，需要先將燈泡等零部件安裝到一個塑料的燈座內(nèi)，以構(gòu)成一個燈座組件，然后在燈座的開口處裝配一個具有透鏡效果的燈蓋，以構(gòu)成一個完整的車燈。為了確保車燈的氣密性，通常需要先在燈座組件的燈座開口處的膠槽內(nèi)涂布密封膠，然后再將燈蓋扣合到燈座上一構(gòu)成車燈總成，接著將完成裝配的車燈總成在固化塔內(nèi)使密封膠冷凝固化，即可將車燈取出去進行下一步的氣密性檢測。

然而現(xiàn)有的車燈涂膠裝配方式存在如下缺陷：首先，由于塑膠制成的燈座的表面張力不夠，涂布在膠槽內(nèi)的密封膠在冷凝后與燈座的結(jié)合力較弱，容易出現(xiàn)脫落的現(xiàn)象，從而影響后期使用過程中車燈的氣密性。其次，人們通常是在皮帶傳送或鏈傳動的環(huán)形生產(chǎn)線上完成涂膠工序的，由于環(huán)形生產(chǎn)線上會有相應(yīng)的擋停機構(gòu)，以便于控制到達某工位的工件的數(shù)量和進程，因此，不僅使機構(gòu)復(fù)雜，同時會增加擋停時間，進而不利于生產(chǎn)效率的提高。最后，現(xiàn)有的固化塔內(nèi)通常設(shè)置由鏈條驅(qū)動的吊籃，需要固化的車燈在入口處放進吊籃內(nèi)，吊籃在固化塔內(nèi)形成環(huán)形的循環(huán)，最后從出口處將固化好的車燈取走，從而完成車燈密封膠的固化。由于驅(qū)動鏈條在經(jīng)過一定時間的使用后會逐步變長，從而導(dǎo)致鏈條跳齒現(xiàn)象的出現(xiàn)，此時吊籃極易出現(xiàn)卡滯、跳動等現(xiàn)象，吊籃內(nèi)的車燈會因此而產(chǎn)生磕碰、甚至掉落，進而導(dǎo)致車燈的報廢。另外，由于吊籃容易搖晃，因此，不利于采用機械手將完成裝配的車燈放入吊籃內(nèi)進行固化；并且機械手要想判斷吊籃內(nèi)是否具有車燈也非常困難，因此容易出現(xiàn)同一吊籃內(nèi)重復(fù)放入車燈、導(dǎo)致車燈磕碰損傷的現(xiàn)象。也就是說，當(dāng)機械手需要將完成裝配的車燈放入吊籃時，移動到固化塔入口處的吊籃內(nèi)如果放有未到固化結(jié)束時間的車燈，則機械手需要繼續(xù)等待，直至車燈已經(jīng)結(jié)束固化的吊籃到達入口位置，因而不利于控制固化的節(jié)拍。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的車燈涂膠裝配方式所存在的膠條易脫落、生產(chǎn)效率低、以及不利于控制固化節(jié)拍的問題，提供一種車燈的自動涂膠裝配線及涂膠裝配方法，既可有效地提高密封膠與燈座的結(jié)合強度，又可精確控制車燈的固化節(jié)拍，同時有利于提高車燈的涂膠裝配效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車燈自動涂膠裝配線，包括：

至少一個旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺設(shè)有四個可放置燈座組件的定位裝置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)工作臺步進式轉(zhuǎn)動時，定位裝置依次轉(zhuǎn)動至第一、第二、第三、第四工位間后再轉(zhuǎn)回第一工位；

立體固化塔，具有若干固化庫位，用于放置裝配好的車燈總成，以便使密封膠固化；

檢測輸送線，用于將固化好的車燈總成輸送到氣密性檢測工位；

等離子表面處理機，用于對轉(zhuǎn)動至第二工位的燈座組件中的燈座進行等離子表面處理；

涂膠機器人，用于對轉(zhuǎn)動至第三工位的燈座組件中燈座的膠槽涂布密封膠；

裝配機器人，用于將燈蓋和位于第四工位的燈座組件扣合裝配成車燈總成并轉(zhuǎn)移車燈總成；

堆垛機，用于將位于第四工位的車燈總成放入立體固化塔上空閑的固化庫位內(nèi)，并將立體固化塔上完成固化的車燈總成放置到檢測輸送線上。