[發明專利]一種車燈的自動涂膠裝配線及涂膠裝配方法

有效

• 申請號: 201810260399.5
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108356519B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 葛同禮
• 申請（專利權）人: 葛同禮
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種車燈自動涂膠裝配方法，包括二個旋轉工作臺、等離子表面處理機、涂膠機器人，二個旋轉工作臺左右并排形成鏡像布置，二個旋轉工作臺的轉動方向相反，并且工作節拍相互錯位，等離子表面處理機、涂膠機器人則設置在左右二個旋轉工作臺之間，旋轉工作臺轉動時為空窗期，旋轉工作臺轉動到位時為工作期，其特征是，包括如下步驟：

a. 啟動二個步進式的旋轉工作臺，所述旋轉工作臺上設有四個定位裝置，當旋轉工作臺做步進式轉動時，旋轉工作臺上的四個定位裝置依次在一號、二號、三號、四號工位間輪轉；

b. 當定位裝置轉動至一號工位時，將包括燈座的一個燈座組件放置在位于一號工位處的定位裝置上；

c. 當定位裝置轉動至二號工位時，等離子表面處理機對位于二號工位處的定位裝置上的燈座組件中的燈座進行等離子表面處理；

d. 當定位裝置轉動至三號工位時，用涂膠機器人對位于三號工位的燈座組件中燈座的膠槽涂布密封膠；

e. 當定位裝置轉動至四號工位時，裝配機器人先將燈蓋扣合裝配到位于四號工位的燈座組件的燈座上，從而構成完整的車燈總成，然后將該車燈總成放置到堆垛機的托盤上；

f. 堆垛機將托盤上的車燈總成放入立體固化塔的一個空的固化庫位中，并取出另一個固化庫位中已經固化好的車燈總成，接著將該車燈總成放置到檢測輸送線上，該車燈總成即轉移至氣檢工位，從而完成車燈的自動涂膠裝配；

當右側的旋轉工作臺轉動而處于空窗期時，左側的旋轉工作臺轉動到位而處于工作期，等離子表面處理機、涂膠機器人對左側的旋轉工作臺上的車燈組件分別進行表面處理、涂膠，當左側的旋轉工作臺開始轉動而進入空窗期時，右側的旋轉工作臺轉動到位而處于工作期，等離子表面處理機、涂膠機器人對右側的旋轉工作臺上的車燈組件分別進行表面處理、涂膠。

2.根據權利要求1所述的一種車燈自動涂膠裝配方法，其特征是，所述堆垛機上可移動地設有二個用于放置車燈總成的托盤，在步驟e中，裝配機器人將裝配好的車燈總成放置到其中一個托盤上，在步驟f中，堆垛機一邊將固化庫位中已經固化好的車燈總成移出到另一個托盤上，從而使該固化庫位騰空，同時將前一個托盤上的車燈總成放入一個空的固化庫位中進行固化。

3.根據權利要求2所述的一種車燈自動涂膠裝配方法，其特征是，所述堆垛機包括可移動的底座、設置在底座上的立柱，二個托盤可上下移動地設置在立柱上，所述固化庫位底面的外側低于內側，在固化庫位內以及其中一個托盤上設有用于放置并定位車燈總成的定位盒，定位盒的下側設有滾輪，在固化庫位的開口處的下側設有可向上伸出的限位銷，所述托盤的前側開通，托盤底面的前側高于底面的后側，在托盤的后側設有可向前伸出的推桿，在步驟f中，堆垛機先橫向移動至放置有已經固化好的車燈總成的固化庫位前，然后使立柱上的一個空托盤移動至與該固化庫位適配的高度，并且該固化庫位內的限位銷下移至釋放位置，該固化庫位內放有車燈總成的定位盒向外側滾動而進入到空托盤內，與此同時，另一個載有車燈總成的托盤移動至與空的固化庫位適配的高度，該托盤后側的推桿向前伸出，推動載有車燈總成的定位盒進入固化庫位內，此時限位銷上移至鎖止位置，使定位盒定位在該固化庫位內；堆垛機移動至檢測輸送線旁，即可將取出的車燈總成放置到檢測輸送線上。