[發明專利]目標定位方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810260036.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108447091B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 宋晴;楊錄
• 申請（專利權）人: 北京頌澤科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06V10/56;G06V10/50;G06V10/74;G06V10/46
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發明實施例提供了目標定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取目標近景圖像及目標遠景圖像；確定被跟蹤目標在目標近景圖像中的位置，作為近景目標位置；通過位置映射關系，將近景目標位置映射到目標遠景圖像中，得到映射目標位置；利用映射目標位置，確定被跟蹤目標在目標遠景圖像中的目標位置。目標遠景圖像能夠減少被跟蹤目標脫離監控范圍的情況，目標近景圖像能夠有效減少因距離較遠造成被跟蹤目標識別失敗的情況，結合目標近景圖像及目標遠景圖像，對被跟蹤目標進行定位，可以減少拍攝位置的影響，能夠提高目標定位的準確度，減少丟失目標的情況。

技術領域

本發明涉及目標定位技術領域，特別是涉及目標定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

隨著人們對安全防范意識的增強，對監控系統智能化的要求越來越高，安防監控管理規模迅速擴大，社會環境日趨復雜，監控畫面也越來越多，采用傳統的手動控制跟蹤監控畫面已經不能滿足現階段的高技術需求了。

基于計算機視覺的目標識別算法及目標跟蹤算法的出現，為自動跟蹤及定位目標提供了支持。在現有目標跟蹤定位技術中，可以通過攝像機定點采集圖像，并針對單個攝像機定點連續采集圖像視頻幀，以及通過目標識別算法識別待檢測目標，并對識別出的目標進行目標跟蹤。

但是采用上述方法，單個攝像機的拍攝位置等因素會受到實際環境的限制，例如，距離目標較遠會造成目標識別失敗等，距離目標較近當攝像頭發生轉動，變換拍攝畫面時，容易導致目標丟失。總之現有目標定位方法中，目標定位準確度低，容易出現丟失目標的情況。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種目標定位方法、裝置、電子設備及存儲介質，以實現提高目標定位的準確度，減少丟失目標的情況。具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種目標定位方法，所述方法包括：

獲取目標近景圖像及目標遠景圖像，其中，所述目標近景圖像中包括被跟蹤目標，所述目標遠景圖像中包括所述被跟蹤目標；

確定所述被跟蹤目標在所述目標近景圖像中的位置，作為近景目標位置；

獲取所述目標近景圖像與所述目標遠景圖像的位置映射關系；

通過所述位置映射關系，將所述近景目標位置映射到所述目標遠景圖像中，得到映射目標位置；

利用所述映射目標位置，確定所述被跟蹤目標在所述目標遠景圖像中的目標位置。

可選的，在本發明實施例的目標定位方法中，所述目標近景圖像為用于拍攝近景圖像的近景攝像機拍攝得到的，所述目標遠景圖像為用于拍攝遠景圖像的遠景攝像機拍攝得到的；

采用如下步驟建立所述位置映射關系：

獲取所述近景攝像機拍攝得到的近景圖像中多個標識位置的坐標，作為近景坐標，獲取所述遠景攝像機拍攝得到的遠景圖像中所述多個標識位置的坐標，作為遠景坐標；

利用所述多個標識位置中相同的標識位置的近景坐標及遠景坐標，計算仿射變換矩陣，作為所述近景攝像機拍攝得到的近景圖像與所述遠景攝像機拍攝得到的遠景圖像的位置映射關系。

可選的，本發明實施例的目標定位方法還包括：

根據所述近景目標位置，通過預先訓練得到的目標跟蹤模型，調整近景攝像機的監視位置，以使所述近景攝像機保持采集包含所述被跟蹤目標的目標近景圖像；

其中，預先訓練得到所述目標跟蹤模型的步驟包括：

針對包含同一待檢測目標的多個樣本圖像，提取每個樣本圖像的方向梯度直方圖特征及顏色空間特征，其中，所述待檢測目標在所述多個樣本圖像中的尺寸不全部相同；

使用所述方向梯度直方圖特征及所述顏色空間特征，構建目標跟蹤模型。