[發明專利]一種五金制品高效生產系統

在審

• 申請號: 201810259787.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108356195A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 門光輝
• 申請（專利權）人: 湖南粵科匯智能科技有限公司;邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B21J9/00
• 分類號: B21J9/00;B21J9/02;B21J13/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

本發明公開了一種五金制品高效生產系統，包括加熱爐、多個鍛壓機和多個搬運機器人，工件經加熱爐和多個鍛壓機成型，多個搬運機器人分別與加熱爐、多個鍛壓機相對應，搬運機器人用于將工件自一工序搬運至下一工序；所述搬運機器人升降裝置、伸縮裝置、第一旋轉裝置、第二旋轉裝置、第三旋轉裝置和夾爪。通過搬運機器人將工件自一工序轉移至下一工序，能有效提高生產效率，降低人工成本，還能消除工人的安全隱患。

技術領域

本發明涉及五金制品的生產技術領域，尤其涉及一種五金制品高效生產系統。

背景技術

扳手鍛壓成型過程，是將金屬工件加熱后經捶打、多次沖壓后除飛邊獲得成型扳手。因此，扳手成型需經過多個工位。目前，扳手生產時，工位的轉換是由人工完成的，即人工夾持工件由一工位轉移至下一工位。這種生產方式不僅勞動強度大、人工成本高，而且存在安全隱患。因此，需要尋找一種能夠將工件轉移工位的機器人。

扳手鍛壓成型設備包括去氧化皮設備和多個鍛壓沖床，這些設備的移動困難，若購置新設備則成本高昂。現有的機器人手臂伸縮范圍窄、承重能力差、旋轉范圍小，難以滿足在扳手生產中的使用。

發明內容

本發明的目的在于提出一種五金制品高效生產系統，具有生產效率高的特點。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種五金制品高效生產系統，包括加熱爐、多個鍛壓機和搬運機器人，工件經加熱爐和多個鍛壓機成型，多個搬運機器人分別與加熱爐、多個鍛壓機相對應，搬運機器人用于將工件自一工序搬運至下一工序；

搬運機器人升降裝置、伸縮裝置、第一旋轉裝置、第二旋轉裝置、第三旋轉裝置和夾爪，伸縮裝置通過第三旋轉裝置可旋轉的設置在升降裝置的頂端，第一旋轉裝置的一端與伸縮裝置的端部連接，第一旋轉裝置的另一端與第二旋轉裝置連接，夾爪與第二旋轉裝置連接，第一旋轉裝置用于帶動夾爪在水平方向上旋轉，第二旋轉裝置用于帶動夾爪在豎向上旋轉，第三旋轉裝置用于帶動伸縮裝置、第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和夾爪在水平方向上旋轉。

該搬運機器人為五軸機器人，能夠實現多方向的旋轉，旋轉范圍大，能夠滿足在扳手生產過程中的各種動作。通過搬運機器人將工件自一工序轉移至下一工序，能有效提高生產效率，降低人工成本，還能消除工人的安全隱患。

進一步的，還包括去氧化皮設備和滾壓機，所述多個鍛壓機為墩頭鍛壓機和成型鍛壓機，所述加熱爐、墩頭鍛壓機、去氧化皮設備、滾壓機、成型鍛壓機、除飛邊機依次設置并分別對應有搬運機器人。增加去氧化皮設備和滾壓機使得生產系統適用于較大工件的成型，例如扳手的主體部分。

進一步的，伸縮裝置包括旋轉板、空心長軸、伸縮電機和橫向拖鏈，空心長軸可軸向移動的設置在旋轉板上，伸縮電機與空心長軸傳動連接，橫向拖鏈與空心長軸相連通，空心長軸和橫向拖鏈用于內置纜線。

空心長軸由電機帶動在旋轉板上軸向移動實現機器人手臂的伸縮，空心長軸的設置能有效增大伸縮范圍。空心長軸和橫向拖鏈用于內置纜線，機器人的第一旋轉裝置和第二旋轉裝置的纜線可穿過空心長軸和橫向拖鏈再連接到控制系統上，使得纜線的有序布置，保證機器人動作順暢。

進一步的，空心長軸的背離與橫向拖鏈連接的一端連接有延伸臂；

延伸臂為空心管，延伸臂的側壁開設有第二過線孔，空心長軸的側壁開設有第三過線孔，第二過線孔和第三過線孔位置相對應。

延伸臂的設置能進一步增大伸縮裝置的伸縮范圍。第二過線孔和第三過線孔的設置實現了第一旋轉裝置和第二旋轉裝置纜線穿過延伸臂進入空心長軸，更進一步降低了纜線布置對機器人動作的干擾。