[發明專利]一種五金制品高效生產系統

在審

• 申請號: 201810259787.1
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108356195A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 門光輝
• 申請（專利權）人: 湖南粵科匯智能科技有限公司;邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B21J9/00
• 分類號: B21J9/00;B21J9/02;B21J13/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波

1.一種五金制品高效生產系統，其特征在于，包括加熱爐、多個鍛壓機和多個搬運機器人，工件經加熱爐和多個鍛壓機成型，多個搬運機器人分別與加熱爐、多個鍛壓機相對應，搬運機器人用于將工件自一工序搬運至下一工序；

所述搬運機器人升降裝置、伸縮裝置、第一旋轉裝置、第二旋轉裝置、第三旋轉裝置和夾爪，所述伸縮裝置通過第三旋轉裝置可旋轉的設置在升降裝置的頂端，所述第一旋轉裝置的一端與伸縮裝置的端部連接，所述第一旋轉裝置的另一端與第二旋轉裝置連接，所述夾爪與第二旋轉裝置連接，所述第一旋轉裝置用于帶動夾爪在水平方向上旋轉，所述第二旋轉裝置用于帶動夾爪在豎向上旋轉，所述第三旋轉裝置用于帶動伸縮裝置、第一旋轉裝置、第二旋轉裝置和夾爪在水平方向上旋轉。

2.根據權利要求1所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，還包括去氧化皮設備和滾壓機，所述多個鍛壓機為墩頭鍛壓機和成型鍛壓機，所述加熱爐、墩頭鍛壓機、去氧化皮設備、滾壓機、成型鍛壓機、除飛邊機依次設置并分別對應有搬運機器人。

3.根據權利要求1所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述伸縮裝置包括旋轉板、空心長軸、伸縮電機和橫向拖鏈，所述空心長軸可軸向移動的設置在旋轉板上，所述伸縮電機與空心長軸傳動連接，所述橫向拖鏈與空心長軸相連通，所述空心長軸和橫向拖鏈用于內置纜線。

4.根據權利要求3所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述空心長軸的背離與橫向拖鏈連接的一端連接有延伸臂；

所述延伸臂為空心管，所述延伸臂的側壁開設有第二過線孔，所述空心長軸的側壁開設有第三過線孔，所述第二過線孔和第三過線孔位置相對應。

5.根據權利要求1所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述第二旋轉裝置包括殼體、第二旋轉電機、第二減速器和連接頭，所述第二旋轉電機、第二減速器位于殼體內，所述第二旋轉電機、第二減速器和連接頭依次連接，所述殼體與第一旋轉裝置連接，所述連接頭與夾爪連接。

6.根據權利要求5所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述連接頭包括依次設置的連接板、墊板和連接桿，所述連接板設置在第二減速器的輸出端，所述連接桿的一端與連接板的中心固定連接，另一端與夾爪連接；

所述第二減速器開進連接頭的一端套設有安裝環，安裝環與殼體固定連接，所述安裝環上安裝有第一傳感器，所述安裝環與連接板之間設置有感應環，感應環與連接板固定連接，所述感應環設置有用于第一傳感器感應的缺口。

7.根據權利要求5所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述第一旋轉裝置包括第一旋轉電機、皮帶傳動機構和第一減速器，所述第一旋轉電機和第一減速器通過皮帶傳動機構傳動連接；

所述第一減速器的輸出端連接有安裝板，所述安裝板的底部設置有與殼體連接的連接頭。

8.根據權利要求7所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，還包括安裝架，所述第一旋轉電機和第一減速器設置在安裝架的底部，所述皮帶傳動機構設置在安裝架的頂部，所述安裝架底部設置有第二傳感器，所述安裝板設置有用于第二傳感器感應的孔。

9.根據權利要求1所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述升降裝置包括導向桿、升降機構、升降電機和螺桿，所述升降機構與導向桿滑動配合，所述升降電機與螺桿傳動連接，所述螺桿與升降機構傳動連接；

所述升降機構包括升降桿、升降臺和升降座，所述升降桿的頂端與升降臺固定連接，所述升降桿的底端與升降座固定連接，所述升降座與螺桿配合連接，所述升降座與導向桿滑動配合；

所述第三旋轉裝置設置在升降臺上，導向桿和升降桿均為多根。

10.根據權利要求9所述的五金制品高效生產系統，其特征在于，所述升降電機連接有主動帶輪，所述螺桿的底端設有被動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪上套設有傳動帶；

所述螺桿的底端設置有安裝板，所述螺桿的底端可轉動的安裝在安裝板上，所述升降電機安裝在安裝板上側，所述主動帶輪、被動帶輪和傳動帶位于安裝板的下方，所述安裝板固定套設在導向桿上。