[發明專利]用于機動車輛的方法和系統

有效

• 申請號: 201810259784.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108688651B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 大衛·赫恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

提供了一種操作機動車輛的方法。該方法包括：捕捉車輛的前方道路的圖像；確定車輛正在行駛的道路的車道的第一側上的限制點，在圖像內，在所述限制點處，第一側看起來與車道的第二側基本上交匯；確定在垂直于車道的第一和/或第二側的方向上從限制點跨越道路延伸的限制線；確定車輛與限制線之間的限制距離；根據車輛的當前速度確定車輛的停車距離；且如果停車距離大于限制距離，則向車輛的駕駛員發出警告。還提供了用于車輛的安全系統。

技術領域

本公開涉及操作機動車輛的方法，并且特別地但非排除地涉及操作機動車輛以便改善機動車輛在轉彎附近行駛時的安全性的方法。

背景技術

許多司機以過高并且可能不安全的速度拐過轉彎。

優秀的駕駛員可經過訓練來考慮他們能夠看到的車輛前方的距離并適當地控制他們的速度，使得他們在車輛拐過轉彎時始終能夠在出現在道路上的任何障礙物之前使車輛停下來。對于沒有經歷這種訓練的車輛的駕駛員來說，期望提高轉彎安全性。

發明內容

根據本公開的一個方面，提供了一種操作機動車輛的方法，該方法包括：使用設置于車輛上的攝像機來捕捉車輛的前方道路的圖像；確定車輛正在行駛的道路的車道的第一側上的限制點，在圖像內，在所述限制點處，第一側與車道的第二側基本上交匯；確定在垂直于車道的第一和/或第二側的方向上從限制點跨道路延伸的限制線；確定車輛與限制線之間的限制距離；根據車輛的當前速度確定車輛的停車距離；以及如果停車距離大于限制距離，則向車輛的駕駛員發出警告。

在單行車道道路(single?carriageway?road)/未分道公路(undivided?highway)上，車道的第一側可以是道路的邊緣，而車道的第二側可以是道路上的中線，反之亦然。限制線可以是道路上的假想線。

該方法可以包括，確定車道的哪一側位于圖像中可見的道路轉彎的內側。第一側可以是被確定為處于轉彎內側的一側。

該方法可以包括，確定車道的第二側上的另一限制點，在圖像內在該另一限制點處車道的第一側看起來與第二側基本上交匯。限制線可以通過限制點和另一限制點中更接近(例如，在直線上或沿著該道路更接近)車輛者。

該方法可以包括確定從車輛到限制點和另一限制點的距離。

可以沿道路(例如，平行于車道/道路的邊緣和/或中心)測量限制距離。

限制距離可以等于車輛為了達到限制線而要行駛的距離。

該方法可以包括確定在停車距離等于限制距離時車輛的限制速度。該方法還可以包括將限制速度、或已經超過限制速度的消息通信給駕駛員。

該方法可以包括確定或預測車輛何時正在接近轉彎。在確定或預測到車輛正在接近轉彎時可以執行該方法的其他步驟。該方法可以包括延遲該方法的其他步驟，直到確定或預測車輛正在接近轉彎。

根據本公開的另一方面，提供了一種軟件，在通過計算裝置執行該軟件時使該計算裝置執行上述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種用于機動車輛的安全系統，該系統包括：成像裝置，所述成像裝置被構造為捕捉車輛的前方道路的圖像；以及控制器，該控制器被構造為執行上述方法。

成像裝置可以位于車輛內的駕駛員頭部的位置附近。例如，成像裝置可以位于車輛的頭枕上或頭枕中，或者位于鄰近頭枕的邊緣部分(例如天花板邊緣部分)上。

成像裝置可以被構造成捕捉基本上對應于車輛駕駛員的視野的圖像。成像裝置可以是3D攝像機，該3D攝像機被構造成捕捉車輛的前方道路的3D圖像，例如在該3D圖像中可以直接確定車輛與限制點和/或位置之間的直線距離。

車輛可以包括上述安全系統。