[發明專利]用于機動車輛的方法和系統

有效

• 申請號: 201810259784.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108688651B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 大衛·赫恩
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W30/045
• 分類號: B60W30/045;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/06;B60W50/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種操作機動車輛的方法，所述方法包括：

捕捉所述車輛的前方道路的圖像；

確定所述車輛正在行駛的所述道路的車道的第一側上的限制點，在所述圖像內，在所述限制點處，在所述限制點處所述第一側呈現為與所述車道的第二側大體上交匯；

確定在垂直于所述車道的所述第一和/或第二側的方向上從所述限制點跨越所述道路延伸的限制線；

確定所述車輛與所述限制線之間的限制距離；

根據所述車輛的當前速度確定所述車輛的停車距離；以及

如果所述停車距離大于所述限制距離，則向所述車輛的駕駛員發出警告。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

確定所述車道的哪一側位于所述圖像中可見的所述道路的轉彎的內側，其中所述第一側是被確定為處于所述轉彎的內側的一側。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定所述車道的所述第二側上的另一限制點，在所述圖像內，在所述另一限制點處所述車道的所述第一側呈現為與所述第二側大體上交匯，其中所述限制線穿過所述限制點和所述另一限制點中較接近所述車輛者。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，沿所述道路測量所述限制距離。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述限制距離等于所述車輛為了到達所述限制線而要行駛的距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定在所述停車距離等于所述限制距離情況下的所述車輛的限制速度。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述限制速度通信給所述駕駛員。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

確定或預測所述車輛何時接近轉彎。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述方法包括：

延遲所述方法的其他步驟直到確定或預測所述車輛正在接近轉彎。

10.一種軟件，所述軟件在由計算裝置執行時使所述計算裝置執行根據權利要求1至9中任一項所述的方法。

11.?一種用于機動車輛的安全系統，所述系統包括：

成像裝置，所述成像裝置被構造為捕捉所述車輛的前方道路的圖像；和

控制器，所述控制器被構造為執行根據權利要求1至9中任一項所述的方法。

12.根據權利要求11所述的安全系統，其中，所述成像裝置位于所述車輛內的所述駕駛員的頭部的位置附近。

13.根據權利要求11或12所述的安全系統，其中，所述成像裝置被構造為捕捉大體上對應于所述車輛的所述駕駛員的視野的圖像。

14.根據權利要求11或12中任一項所述的安全系統，其中，所述成像裝置是3D攝像機，所述3D攝像機被構造為捕捉所述車輛的前方道路的3D圖像。

15.一種車輛，所述車輛包括根據權利要求11至14中任一項所述的安全系統。