[發明專利]一種抱樁器在審
| 申請號: | 201810259163.X | 申請日: | 2018-03-27 |
| 公開(公告)號: | CN108708379A | 公開(公告)日: | 2018-10-26 |
| 發明(設計)人: | 何鵬 | 申請(專利權)人: | 武漢船用機械有限責任公司 |
| 主分類號: | E02D13/04 | 分類號: | E02D13/04 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
| 地址: | 430084 *** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 抱樁機構 抱樁器 擺臂組件 夾臂組件 移動組件 基礎樁 支架 打樁 安裝過程 間隔設置 糾偏能力 施工效率 兩層 海上 | ||
本發明公開了一種抱樁器,屬于海上打樁抱樁技術領域。所述抱樁器包括上抱樁機構、下抱樁機構和支架,上抱樁機構和下抱樁機構間隔設置在支架上,上抱樁機構和下抱樁機構的結構相同,通過設置兩層抱樁機構可以提高抱樁器對于直徑大重量大的基礎樁的控制精度,從而提高基礎樁安裝過程中的糾偏能力,提高施工效率,同時上抱樁機構和下抱樁機構均包括移動組件、擺臂組件和夾臂組件,通過設置移動組件可以調整抱樁器在水平方向上的移動距離,通過設置擺臂組件和夾臂組件可以實現抱樁動作,結構簡單,便于實際操作。
技術領域
本發明涉及海上打樁抱樁技術領域,特別涉及一種抱樁器。
背景技術
隨著綠色能源的崛起,風力發電逐漸從陸地發展到淺水海域及潮間帶。海上風力發電基礎結構也由傳統的多樁變為現在的單樁,這樣就導致風機基礎樁直徑、重量越來越大,重量越來越重,施工難度增大,作業效率要求更高。
目前,基礎樁的安裝過程通常采用單層抱樁器完成,其中單層抱樁器包括兩個抱臂和控制抱臂抱緊的液壓系統。通過吊機將基礎樁吊入抱樁器的指定位置,控制液壓系統收緊抱臂從而固定基礎樁進行安裝作業。
在實現本發明的過程中,發明人發現現有技術至少存在以下問題:
對于單層抱樁器,雖然其結構相對簡單,但其對于直徑大重量大的基礎樁糾偏能力差,在施工過程中,施工效率低。而基礎樁的施工成本很高,幾乎占整個風機安裝成本的三分之一,加之海上作業受到天氣、海況等因素影響,海上施工窗口十分有限。因此,需要一種糾偏能力強、作業高效,控制精度高的抱樁器以盡量減少海上安裝時間,降低施工成本。
發明內容
為了解決現有技術中單層抱樁器的糾偏能力差,施工效率低的問題,本發明實施例提供了一種抱樁器。所述技術方案如下:
本發明提供了一種抱樁器,所述抱樁器包括上抱樁機構、下抱樁機構和支架,所述上抱樁機構和所述下抱樁機構間隔設置在所述支架上,所述上抱樁機構和所述下抱樁機構的結構相同,
所述上抱樁機構包括移動組件、擺臂組件和夾臂組件,
所述移動組件包括安裝架和第一驅動部件,所述第一驅動部件固定在所述支架上,所述第一驅動部件用于推動所述安裝架沿水平方向移動;
所述擺臂組件包括兩個擺臂、第二驅動部件和第三驅動部件,所述兩個擺臂的一端均與所述安裝架鉸接,且所述兩個擺臂關于所述安裝架的中垂線對稱布置,每個所述擺臂上均設置有可滑動的擺臂滑動體和所述第二驅動部件,所述第二驅動部件用于驅動所述擺臂滑動體沿所述擺臂滑動,所述第三驅動部件固定在所述安裝架上,所述第三驅動部件與所述第二驅動部件共同驅動所述擺臂在水平面內擺動;
所述夾臂組件包括與所述兩個擺臂一一對應設置的兩個夾臂,所述兩個夾臂均布置在水平面內,每個所述夾臂的中部與對應的所述擺臂上的所述擺臂滑動體鉸接,所述兩個夾臂均呈弧形,且所述兩個夾臂的靠近所述安裝架的一端相互鉸接。
進一步地,每個所述夾臂上均設有至少兩個滾輪組件,所述至少兩個滾輪組件位于所述兩個夾臂之間。
進一步地,每個所述夾臂上均設置有兩個滾輪組件,且每個所述夾臂上的兩個滾輪組件間隔90°布置。
進一步地,每個所述夾臂上還設有與所述至少兩個滾輪組件一一對應的伸縮組件,所述伸縮組件與所述滾輪組件連接,用于驅動所述滾輪組件沿所述夾臂的徑向移動。
進一步地,所述伸縮組件包括外壁筒、伸縮臂和油缸,所述外壁筒設置在所述夾臂中且沿所述夾臂的徑向布置,所述油缸的一端固定設置在所述外壁筒中,所述油缸的另一端與所述伸縮臂的一端連接,所述伸縮臂的另一端與所述滾輪組件連接。
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