[發明專利]一種抱樁器

在審

• 申請號: 201810259163.X
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108708379A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 何鵬
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: E02D13/04
• 分類號: E02D13/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種抱樁器，其特征在于，所述抱樁器包括上抱樁機構、下抱樁機構和支架，所述上抱樁機構和所述下抱樁機構間隔設置在所述支架上，所述上抱樁機構和所述下抱樁機構的結構相同，

所述上抱樁機構包括移動組件、擺臂組件和夾臂組件，

所述移動組件包括安裝架和第一驅動部件，所述第一驅動部件固定在所述支架上，所述第一驅動部件用于推動所述安裝架沿水平方向移動；

所述擺臂組件包括兩個擺臂、第二驅動部件和第三驅動部件，所述兩個擺臂的一端均與所述安裝架鉸接，所述兩個擺臂均布置在水平面內且關于所述安裝架的中垂線對稱布置，每個所述擺臂上均設置有可滑動的擺臂滑動體和所述第二驅動部件，所述第二驅動部件用于驅動所述擺臂滑動體沿所述擺臂滑動，所述第三驅動部件固定在所述安裝架上，所述第三驅動部件與所述第二驅動部件共同驅動所述擺臂在水平面內擺動；

所述夾臂組件包括與所述兩個擺臂一一對應設置的兩個夾臂，所述兩個夾臂均布置在水平面內，每個所述夾臂的中部與對應的所述擺臂上的所述擺臂滑動體鉸接，所述兩個夾臂均呈弧形，且所述兩個夾臂的靠近所述安裝架的一端相互鉸接。

2.根據權利要求1所述的抱樁器，其特征在于，每個所述夾臂上均設有至少兩個滾輪組件，所述至少兩個滾輪組件位于所述兩個夾臂之間。

3.根據權利要求2所述的抱樁器，其特征在于，每個所述夾臂上均設置有兩個滾輪組件，且每個所述夾臂上的兩個滾輪組件間隔90°布置。

4.根據權利要求2所述的抱樁器，其特征在于，每個所述夾臂上還設有與所述至少兩個滾輪組件一一對應的伸縮組件，所述伸縮組件與所述滾輪組件連接，用于驅動所述滾輪組件沿所述夾臂的徑向移動。

5.根據權利要求4所述的抱樁器，其特征在于，所述伸縮組件包括外壁筒、伸縮臂和油缸，所述外壁筒設置在所述夾臂中且沿所述夾臂的徑向布置，所述油缸的一端固定設置在所述外壁筒中，所述油缸的另一端與所述伸縮臂的一端連接，所述伸縮臂的另一端與所述滾輪組件連接。

6.根據權利要求2所述的抱樁器，其特征在于，每個所述滾輪組件均包括滾輪安裝體和安裝在所述滾輪安裝體上的兩個滾輪，所述兩個滾輪沿豎直方向間隔布置，每個所述滾輪的轉動軸線均位于水平面內且垂直于所述夾臂的徑向方向。

7.根據權利要求1所述的抱樁器，其特征在于，所述兩個夾臂上分別設置有防撞塊，所述防撞塊位于所述兩個夾臂之間。

8.根據權利要求7所述的抱樁器，其特征在于，所述防撞塊包括本體和緩沖層，所述本體設置在所述夾臂上，所述緩沖層設置在所述本體的遠離所述夾臂的一面上。

9.根據權利要求7所述的抱樁器，其特征在于，每個所述夾臂上設置有至少兩個防撞塊。

10.根據權利要求1-9任一項所述的抱樁器，其特征在于，所述第一驅動部件、所述第二驅動部件和所述第三驅動部件均為伸縮油缸。