[發明專利]管道行走清污機器人

在審

• 申請號: 201810258880.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108262315A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王雄飛;曾域廣
• 申請（專利權）人: 曾域廣
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/035
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

本發明涉及城市管道清污設備領域，具體涉及管道行走清污機器人，解決了現有的清污裝置結構復雜、智能化程度低、操作安全度差的問題，其包括位于地面的污物收集處理裝置和位于地下管道內的管道清污裝置，所述管道清污裝置包括智能清污機器人和污物清理裝置。本發明整體結構簡單，智能化程度高、操作安全可靠。

技術領域

本發明涉及車輛救助設備領域，特別是一種結構簡單、智能化程度高、操作安全可靠的管道行走清污機器人。

背景技術

隨著城市化的速度，越來越多的人選擇留在城市生活，城市配套建設設備壓力越來越大，城市污水因不通暢而外溢的問題也日益嚴重，為了解決城市看海的痛點問題,了解到主要原因是因為管道內的污物廢棄物、油污和其他生活垃圾等長期沉淀后形成的堆積體影響了過水面，該堆積體很大部分在大水流的作用下都不能松散是形成看海的主要原因之一，這結論的得出是在大降雨量發生時，污水管道同時是雨水的過水通道。為了解決城市看海的雨水管道不通暢的問題，了解到管道不通暢的原因有以下幾個方面：1、城市道路表面及集水面的泥塵；2、樹葉、樹枝；3、廢棄物(如塑料膜及塑料袋，紙、布等)由于各種廢棄物與泥沙進入雨水管道后與水流共同作用形成阻礙體，影響果斷面或斷流。

為了解決上述問題，需要對管道進行清淤或清污處理，管道清淤是將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥和堵點，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。

伴隨著城市化的進程，管道消淤工作己成為排水部門一項不可忽視的重要工作。在排水管道中排入大量雜物和基建工地水泥和砂發生沉淀、淤積就會造成管道堵塞。不進行管道疏通、清淤就會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩。

現有的管道清淤或清污方法主要是：對于直徑較大的管道，通常是利用高壓清洗車或者人工牽引，推拉等方法把管道內淤泥清理到管道外，然后運到指定地方，如果管道需要清理到無淤泥情況，就要反復清洗管道內壁。對于直徑較小的管道，現目前的清淤方法是用高壓水槍對管道進行沖水清洗，但是有些污物由于長時間的沉積，高壓水的作用效果并不明顯，而且現有的清污機械比較傳統，智能化程度低，因此怎樣對直徑較小的管道以及管道內存在有毒氣體的管道進行清淤是目前需要解決的問題。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種結構穩定、可以適用于不同管道的智能行走清污機器人。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：管道行走清污機器人，包括位于地面的污物收集處理裝置和位于地下管道內的管道清污裝置，所述管道清污裝置包括智能清污機器人和污物清理裝置。

作為優選：所述智能清污機器人包括外殼，所述外殼上設有兩組行走爪和一組專用固定爪，所述外殼內部設有夾持裝置，所述夾持裝置內設有高壓噴射頭，所述外殼內還設有負壓吸附裝置，所述負壓吸附裝置上連接有負壓吸附頭，所述外殼內還設有負壓吸附與活塞泵轉換槽，所述負壓吸附頭的一端延伸到外殼外，另一端接入到負壓吸附與活塞泵轉換槽，所述負壓吸附與活塞泵轉換槽上設有活塞泵。

作為優選：所述外殼為圓柱狀，所述每組行走爪設有三根行走抓手，所述三根行走抓手以外殼的中心為原點等角度均布于圓周上，所述兩組行走爪之間設有行車與固定鎖固機構，所述行車與固定鎖固機構內部設有軸向氣動推桿與彈簧系統,所述每根行走抓手上均設有徑向氣動推桿與彈簧系統，所述一組專用固定爪設置為三根固定抓手、且以外殼的中心為原點等角度均布于圓周上。所述六根行走抓手和三根固定抓手，在徑向伸出的長度以抓牢污水管內壁為準，在行走的過程中，九根抓手不在同一圓切面上，以實際氣動力與彈簧作用力大小及軸向伸縮行程來調整距離。

作為優選：所述外殼的前端設有障礙檢測紅外探頭，所述障礙檢測紅外探頭、高壓噴射頭和負壓吸附頭均位于外殼的前端。