[發明專利]管道行走清污機器人

在審

• 申請號: 201810258880.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108262315A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王雄飛;曾域廣
• 申請（專利權）人: 曾域廣
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/035
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;吳靜宜

1.管道行走清污機器人，包括位于地面的污物收集處理裝置和位于地下管道內的管道清污裝置，其特征在于：所述管道清污裝置包括智能清污機器人和污物清理裝置。

2.根據權利要求1所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述智能清污機器人包括外殼(20)，所述外殼(20)上設有兩組行走爪(17)和一組專用固定爪(21)，所述外殼(20)內部設有夾持裝置(19)，所述夾持裝置(19)內設有高壓噴射頭(9)，所述外殼(20)內還設有負壓吸附裝置(11)，所述負壓吸附裝置(11)上連接有負壓吸附頭(13)，所述外殼(20)內還設有負壓吸附與活塞泵轉換槽(12)，所述負壓吸附頭(13)的一端延伸到外殼(20)外，另一端接入到負壓吸附與活塞泵轉換槽(12)，所述負壓吸附與活塞泵轉換槽(12)上設有活塞泵(10)。

3.根據權利要求2所述的管道行走清污機器人，其特征在于：外殼(20)為圓柱狀，所述每組行走爪(17)設有三根行走抓手，所述三根行走抓手以外殼(20)的中心為原點等角度均布于圓周上，所述兩組行走爪(17)之間設有行車與固定鎖固機構(14)，所述行車與固定鎖固機構(14)內部設有軸向氣動推桿與彈簧系統(15),所述每根行走抓手上均設有徑向氣動推桿與彈簧系統(16)，所述一組專用固定爪(21)設置為三根固定抓手、且以外殼(20)的中心為原點等角度均布于圓周上。

4.根據權利要求2或3所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述外殼(20)的前端設有障礙檢測紅外探頭(22)，所述障礙檢測紅外探頭(22)、高壓噴射頭(9)和負壓吸附頭(13)均位于外殼(20)的前端。

5.根據權利要求2或3所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述兩組行走爪(17)之間保持平行，所述一組專用固定爪(21)與兩組行走爪(17)錯開設置與外殼(20)上，所述一組專用固定爪(21)位于兩組行走爪(17)之間。

6.根據權利要求1所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述污物收集處理裝置包括平臺車(1)，所述平臺車(1)上設有工作機構(3)，所述工作機構(3)包括工作機構控制系統(31)、廢棄物吊裝機構(32)和脫水分揀打包裝置(33)，所述脫水分揀打包裝置(33)一側設有脫水廢棄物拖車(2)，所述脫水分揀打包裝置(33)的輸出口位于脫水廢棄物拖車(2)上方。

7.根據權利要求1或6所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述污物收集處理裝置包括的平臺車(1)上還設有高壓空氣管道(7)、控制與傳感器信號弱電線纜(5)、動力線纜(6)和活塞泵送管道(8)，所述高壓空氣管道(7)連接有氣動泵(4)，所述控制與傳感器信號弱電線纜(5)和動力線纜(6)連接在工作機構控制系統(31)上，所述活塞泵送管道(8)連接在工作機構(3)上。

8.根據權利要求7所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述高壓噴射頭(9)與高壓空氣管道(7)連接。

9.根據權利要求7所述的管道行走清污機器人，其特征在于：所述高壓空氣管道(7)連接到活塞泵(10)上。