[發明專利]把持臂和機床

有效

• 申請號: 201810258846.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108687557B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 下坂京平
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

本發明提供能夠順暢移動的把持臂以及具有把持臂的機床。把持臂具有：支承部，其支承轉動軸；旋轉臂，其以能夠旋轉的方式與轉動軸相連結，該旋轉臂能夠把持刀具；及引導部，其用于引導旋轉臂。引導部具有：側板，其沿轉動軸的徑向延伸；突出板，其從側板沿轉動軸的軸向突出；及引導面，其為圓弧狀，該引導面形成在突出板。引導面繞轉動軸的軸線形成。引導輥設于旋轉臂，引導輥能夠在引導面上移動。

技術領域

本發明涉及用于把持刀具的把持臂以及具有把持臂的機床。

背景技術

日本特許公開公報第2013―176830號所述的機床具有：主軸頭；多個把持臂，它們用于把持刀具；及刀庫，其能夠輸送把持臂。刀庫具有軌道和能夠在軌道上移動的移動座。把持臂具有：支承部，其與移動座相連結；轉動軸，其設于支承部；及臂部，其與轉動軸相連結。

兩個引導板分別設在支承部的各端部側。兩個引導板彼此相對，槽形成在引導板的相對面。臂部設在兩個引導板之間。兩個柱塞設于臂部。柱塞朝向引導板突出。柱塞與槽相對。柱塞具有收容凹部，收容凹部中收容有球、保持筒和施力構件。保持筒對球進行保持。施力構件對保持筒和球向槽那側施力。

主軸頭具有凸輪。臂部具有凸輪從動件。主軸頭上下地移動時，上述凸輪和上述凸輪從動件接觸，從而使臂部與轉動軸一起轉動。柱塞中的球沿著槽移動，從而能夠引導臂部。

球在槽中移動時，保持筒是傾斜的，存在保持筒與收容凹部的內周面接觸的可能。保持筒與收容凹部的內周面接觸時，保持筒會妨礙球的移動，導致臂部變得無法順暢轉動。

發明內容

本發明的目的是，提供能夠順暢轉動的把持臂以及具有把持臂的機床。

技術方案1的把持臂具有：支承部，其支承轉動軸；旋轉臂，其以能夠旋轉的方式與轉動軸相連結，該旋轉臂能夠把持刀具；及引導部，其用于引導旋轉臂，其中，引導部具有：側板，其沿轉動軸的徑向延伸；突出板，其從側板沿轉動軸的軸向突出；及引導面，其為圓弧狀，該引導面繞轉動軸的軸線地形成在突出板，在旋轉臂設有能夠在引導面上移動的引導輥。

在把持臂中，在側板設有突出板，在突出板形成有引導面，在旋轉臂設有能夠在引導面上移動的引導輥。引導輥周圍不存在會妨礙引導輥移動的構件，引導輥能夠順暢地移動。

技術方案2的把持臂具有第一施力構件，該第一施力構件對引導輥朝向引導面施力。

引導輥能夠在第一施力構件的施力的作用下可靠地與引導面接觸。

技術方案3的把持臂具有桿，該桿能夠繞與轉動軸平行的軸線旋轉，桿的一端部以桿能夠旋轉的方式與旋轉臂相連結，引導輥設于桿的另一端部，第一施力構件對桿的另一端部朝向引導面施力。

桿和第一施力構件能夠實現引導輥與引導面可靠地接觸以及旋轉臂順暢地移動。

在技術方案4中，引導面具有卡合部，引導輥能夠與該卡合部卡合。

在把持臂對刀具進行把持時，引導輥與卡合部卡合。引導輥停止不動，使刀具相對于主軸定位。

在技術方案5中，在旋轉臂的頂端部設有用于把持刀具的兩個把持銷單元，把持銷單元具有：旋轉桿，其能夠以中段部為旋轉中心進行旋轉；把持銷，其設于旋轉桿的一端部；及第二施力構件，其設于旋轉桿的另一端部，該第二施力構件用于對把持銷朝向刀具施力。

在旋轉桿的一端部設有把持銷。在把持銷與刀具接觸時，兩個旋轉桿的一端部之間的尺寸變大。兩個把持銷能夠順暢地把持刀具。第二施力構件對把持銷施力，能夠使把持銷可靠地把持刀具。

在技術方案6中，在旋轉臂與引導部之間具有第三施力構件，該第三施力構件能夠對旋轉臂在轉動軸的軸向上定位。

第三施力構件能夠對旋轉臂在轉動軸的軸向上定位，從而能夠實現旋轉臂相對于刀具的定位。