[發明專利]把持臂和機床

有效

• 申請號: 201810258846.3
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108687557B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 下坂京平
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種把持臂，該把持臂(70)具有：支承部(71)，其支承轉動軸(72)；旋轉臂(73)，其與所述轉動軸相連結，該旋轉臂能夠把持刀具；及引導部(78)，其用于引導所述旋轉臂，所述把持臂的特征在于，

所述引導部具有：

側板(78a)，其在所述轉動軸的軸向上配置于所述轉動軸的旁邊，沿所述轉動軸的徑向延伸；

突出板(78b)，其從所述側板沿所述轉動軸的軸向突出；及

引導面(78d、78D)，其為圓弧狀，該引導面繞所述轉動軸的軸線地形成在所述突出板，

所述引導面形成于所述突出板的上表面，

在所述旋轉臂設有能夠在所述引導面上移動的引導輥(79e)，

所述引導輥以所述轉動軸的軸向為旋轉軸線方向進行旋轉，

所述引導輥配置于所述引導面上。

2.根據權利要求1所述的把持臂，其中，

該把持臂具有第一施力構件(79g)，該第一施力構件對所述引導輥朝向所述引導面施力。

3.根據權利要求2所述的把持臂，其中，

該把持臂具有桿(79)，該桿能夠繞與所述轉動軸平行的軸線旋轉，

所述桿的一端部以所述桿能夠旋轉的方式與所述旋轉臂相連結，

所述引導輥設于所述桿的另一端部，

所述第一施力構件對所述桿的另一端部朝向所述引導面施力。

4.根據權利要求3所述的把持臂，其中，

所述引導面具有卡合部，所述引導輥能夠與該卡合部卡合。

5.根據權利要求4所述的把持臂，其中，

在所述旋轉臂的頂端部設有用于把持刀具的兩個把持銷單元(75、76)，

所述把持銷單元具有：

旋轉桿(75a、76a)，其能夠以中段部為旋轉中心進行旋轉；

把持銷(75c、76c)，其設于所述旋轉桿的一端部；及

第二施力構件(75f、76f)，其設于所述旋轉桿的另一端部，該第二施力構件用于對所述把持銷朝向刀具施力。

6.根據權利要求5所述的把持臂，其中，

在所述旋轉臂與所述引導部之間具有第三施力構件(78f)，該第三施力構件能夠對所述旋轉臂在所述轉動軸的軸向上定位。

7.一種機床，其中，

該機床具有：

主軸(34)，能夠在該主軸裝配刀具；及

權利要求1～6中任一項所述的把持臂。