[發明專利]一種閥門操作機械手

在審

• 申請號: 201810258721.0
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108443554A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 周易通;肖海樂;沈玉峰;劉一謙;徐波;雷青松;李帥;張彥杰;顧月剛;富勤飛;王曉東
• 申請（專利權）人: 浙江佳樂科儀股份有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/05;F16K31/44;F16K31/53
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

本發明提出了一種閥門操作機械手，包括閥門驅動前端、傳動機構、電機、行星輪減速器、諧波減速器、手握桿、電源控制尾部、電池和閥門適配器，所述手握桿的兩端分別設有閥門驅動前端和電源控制尾部，所述閥門驅動前端上安裝有電機，所述電機通過行星輪減速器、諧波減速器與傳動機構相連，所述傳動機構控制閥門適配器轉動，所述電源控制尾部的一端與手握桿相連，所述電源控制尾部的另一端安裝有電池，電機、行星輪減速器、諧波減速器的連用，能夠實現1400:1的減速比，使得以高轉速小扭矩的電機實現低轉速大扭矩的效果能夠降低手動閥門操作體力消耗，提高閥門操作速度，結構簡單，便于操作。

【技術領域】

本發明涉及閥門機械手設備的領域，特別是一種閥門操作機械手。

【背景技術】

現有的機械手扭力低，關閉不到位。當需要用氣的時候，不知道從哪里手動打開。市面上銷售的用于手動閥門的驅動裝置有英國史密斯流體控制有限公司的Easi Drive便攜式閥門驅動器，此產品需要通過機械機構固定在閥門本體上，安裝復雜，成本高，不能操作多類型閥門。此外還有WACHS公司生產的開閥器，體積巨大，效率不高，價格昂貴。市場現有產品皆不符合運行人員對閥門操作簡單、普適、便攜的使用要求，現提出一種閥門操作機械手。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種閥門操作機械手，能夠降低手動閥門操作體力消耗，提高閥門操作速度，結構簡單，便于操作。

為實現上述目的，本發明提出了一種閥門操作機械手，包括閥門驅動前端、傳動機構、電機、行星輪減速器、諧波減速器、手握桿、電源控制尾部、電池和閥門適配器，所述手握桿的兩端分別設有閥門驅動前端和電源控制尾部，所述閥門驅動前端上安裝有電機，所述電機通過行星輪減速器、諧波減速器與傳動機構相連，所述傳動機構控制閥門適配器轉動，所述電源控制尾部的一端與手握桿相連，所述電源控制尾部的另一端安裝有電池。

作為優選，所述傳動機構包括從動輪、主動輪、同步皮帶和主動輪連接件，所述諧波減速器通過主動輪連接件驅動主動輪轉動，所述主動輪通過同步皮帶與從動輪相配合，所述從動輪通過兩側的薄壁深溝球軸承安裝在閥門驅動前端內。

作為優選，所述閥門驅動前端的上方設有電機外罩，所述電機安裝在電機外罩內，所述電機的驅動軸與行星輪減速器相配合，所述行星輪減速器上設有行星減速器鍵，所述行星輪減速器的端部連接有行星減速器端蓋，所述行星輪減速器的輸出軸與諧波減速器相配合，所述諧波減速器通過主動輪連接件與主動輪相連。

作為優選，所述電源控制尾部內還設有充電鉆開關、正反向壓塊和銅片板，所述充電鉆開關通過銅片板與電池電性相連，所述電源控制尾部的一側設有正反向壓塊，所述正反向壓塊用于控制電機正反向轉動。

作為優選，所述閥門適配器的上方設有連接部，所述連接部通過適配器阻件可拆卸的安裝在傳動機構的從動輪的下方，所述連接部的中心處開設有中空容腔，所述連接部下方通過若干個支撐肋條連接有驅動圓盤，所述驅動圓盤的下方均勻安裝有若干個定位卡釘。

作為優選，所述手握桿的兩端連接有外殼尾罩組件，所述外殼尾罩組件分別與閥門驅動前端、電源控制尾部相連，所述外殼尾罩組件上安裝有尾罩裝飾件。

作為優選，所述電源控制尾部內還設有尾部連接件、電池安裝塊，所述電池可拆卸的安裝在電池安裝塊上，所述電源控制尾部通過尾部連接件與手握桿相連。

作為優選，所述閥門驅動前端內設有前端外殼、連接板、滾輪滾針軸承抵件、手握桿主支撐件和滾輪軸承，所述閥門驅動前端的端部安裝有前端外殼，所述前端外殼內設有連接板，所述閥門驅動前端內設有手握桿主支撐件，所述手握桿的端部插接在手握桿主支撐件內，所述滾輪滾針軸承抵件與滾輪軸承相配合，所述滾輪軸承呈對稱分布。