[發(fā)明專利]一種閥門操作機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810258721.0 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號： | CN108443554A | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周易通;肖海樂;沈玉峰;劉一謙;徐波;雷青松;李帥;張彥杰;顧月剛;富勤飛;王曉東 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江佳樂科儀股份有限公司 |
| 主分類號： | F16K31/04 | 分類號： | F16K31/04;F16K31/05;F16K31/44;F16K31/53 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 韓洪 |
| 地址： | 314300 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電源控制 電機 行星輪減速器 諧波減速器 閥門操作 閥門驅(qū)動 手握桿 電池 低轉(zhuǎn)速大扭矩 閥門適配器 機械手 控制閥門 手動閥門 體力消耗 高轉(zhuǎn)速 減速比 適配器 小扭矩 轉(zhuǎn)動 | ||
1.一種閥門操作機械手，其特征在于：包括閥門驅(qū)動前端(1)、傳動機構(gòu)(2)、電機(3)、行星輪減速器(4)、諧波減速器(5)、手握桿(6)、電源控制尾部(7)、電池(8)和閥門適配器(9)，所述手握桿(6)的兩端分別設(shè)有閥門驅(qū)動前端(1)和電源控制尾部(7)，所述閥門驅(qū)動前端(1)上安裝有電機(3)，所述電機(3)通過行星輪減速器(4)、諧波減速器(5)與傳動機構(gòu)(2)相連，所述傳動機構(gòu)(2)控制閥門適配器(9)轉(zhuǎn)動，所述電源控制尾部(7)的一端與手握桿(6)相連，所述電源控制尾部(7)的另一端安裝有電池(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(2)包括從動輪(21)、主動輪(22)、同步皮帶(23)和主動輪連接件(24)，所述諧波減速器(5)通過主動輪連接件(24)驅(qū)動主動輪(22)轉(zhuǎn)動，所述主動輪(22)通過同步皮帶(23)與從動輪(21)相配合，所述從動輪(21)通過兩側(cè)的薄壁深溝球軸承(211)安裝在閥門驅(qū)動前端(1)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述閥門驅(qū)動前端(1)的上方設(shè)有電機外罩(31)，所述電機(3)安裝在電機外罩(31)內(nèi)，所述電機(3)的驅(qū)動軸與行星輪減速器(4)相配合，所述行星輪減速器(4)上設(shè)有行星減速器鍵(41)，所述行星輪減速器(4)的端部連接有行星減速器端蓋(42)，所述行星輪減速器(4)的輸出軸與諧波減速器(5)相配合，所述諧波減速器(5)通過主動輪連接件(24)與主動輪(22)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述電源控制尾部(7)內(nèi)還設(shè)有充電鉆開關(guān)(82)、正反向壓塊(81)和銅片板(83)，所述充電鉆開關(guān)(82)通過銅片板(83)與電池(8)電性相連，所述電源控制尾部(7)的一側(cè)設(shè)有正反向壓塊(81)，所述正反向壓塊(81)用于控制電機(3)正反向轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述閥門適配器(9)的上方設(shè)有連接部，所述連接部通過適配器阻件(91)可拆卸的安裝在傳動機構(gòu)(2)的從動輪(21)的下方，所述連接部的中心處開設(shè)有中空容腔，所述連接部下方通過若干個支撐肋條連接有驅(qū)動圓盤，所述驅(qū)動圓盤的下方均勻安裝有若干個定位卡釘。
6.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述手握桿(6)的兩端連接有外殼尾罩組件(61)，所述外殼尾罩組件(61)分別與閥門驅(qū)動前端(1)、電源控制尾部(7)相連，所述外殼尾罩組件(61)上安裝有尾罩裝飾件(62)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種閥門操作機械手，其特征在于：所述閥門驅(qū)動前端(1)內(nèi)設(shè)有前端外殼(11)、連接板(12)、滾輪滾針軸承抵件(13)、手握桿主支撐件(14)和滾輪軸承(15)，所述閥門驅(qū)動前端(1)的端部安裝有前端外殼(11)，所述前端外殼(11)內(nèi)設(shè)有連接板(12)，所述閥門驅(qū)動前端(1)內(nèi)設(shè)有手握桿主支撐件(14)，所述手握桿(6)的端部插接在手握桿主支撐件(14)內(nèi)，所述滾輪滾針軸承抵件(13)與滾輪軸承(15)相配合，所述滾輪軸承(15)呈對稱分布。
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