[發明專利]用于投影儀的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810258628.X
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108508795B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 趙晨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G03B21/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了用于投影儀的控制方法和裝置。該方法的一具體實施方式包括：控制光源向反射鏡發射點結構光；對反射鏡進行傾斜角度調整，以改變反射鏡的傾斜角度，使從反射鏡反射到光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，其中光轉換器件用于將入射到光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光，線結構光用于形成投射到目標對象表面的、沿與預設掃描方向相交的方向延伸的圖案。該實施方式提高了對目標對象進行三維掃描的效率。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及用于投影儀的控制方法和裝置。

背景技術

三維掃描主要用于對物體的外部表面進行掃描，并以數字的方式將其表示出來。這些數字被采集為由例如X、Y和Z坐標(表示物體的外部表面)組成的點云。

在進行三維掃描時，可投射出一組用數學方法構造的光圖形，按照一定順序照亮被測量的物體，同步捕捉被照亮物體的圖像。相對于基準表面，被捕捉的光圖形被物體的表面形狀所調制，因此，可以通過幾何三角剖分原理計算物體表面上每個點的坐標。

發明內容

本申請實施例提出了用于投影儀的控制方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于投影儀的控制方法，投影儀包括光源、反射鏡和光轉換器件，該方法包括：控制光源向反射鏡發射點結構光；對反射鏡進行傾斜角度調整，以改變反射鏡的傾斜角度，使從反射鏡反射到光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，其中光轉換器件用于將入射到光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光，線結構光用于形成投射到目標對象表面的、沿與預設掃描方向相交的方向延伸的圖案。

在一些實施例中，該方法還包括：獲取目標對象的圖像；基于投射到目標對象表面的圖案和圖像，生成深度圖像。

在一些實施例中，反射鏡為微機電系統微振鏡，光轉換器件為衍射光學元件。

在一些實施例中，反射鏡為微機電系統微振鏡，光轉換器件為光柵元件。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于投影儀的控制方法和裝置，投影儀包括光源、反射鏡和光轉換器件，裝置包括：光源控制單元，配置用于控制光源向反射鏡發射點結構光；傾斜角度調整單元，配置用于對反射鏡進行傾斜角度調整，以改變反射鏡的傾斜角度，使從反射鏡反射到光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，其中光轉換器件用于將入射到光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光，線結構光用于形成投射到目標對象表面的、沿與預設掃描方向相交的方向延伸的圖案。

在一些實施例中，裝置還包括：圖像獲取單元，配置用于獲取目標對象的圖像；深度圖像生成單元，配置用于基于投射到目標對象表面的圖案和圖像，生成深度圖像。

在一些實施例中，反射鏡為微機電系統微振鏡，光轉換器件為衍射光學元件。

在一些實施例中，反射鏡為微機電系統微振鏡，光轉換器件為光柵元件。

第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：控制器，包括一個或多個處理器；光源；反射鏡；光轉換器件；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；當一個或多個程序被控制器執行，使得控制器實現如第一方面中任一實現方式描述的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如第一方面中任一實現方式描述的方法。

本申請實施例提供的用于投影儀的控制方法和裝置，通過控制光源向反射鏡發射點結構光，然后對反射鏡進行傾斜角度調整以使從反射鏡反射到光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，然后通過光轉換器件將入射到光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光進而投射到目標對象的表面上，從而提高了對目標對象進行三維掃描的效率。

附圖說明