[發明專利]用于投影儀的控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810258628.X
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108508795B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 趙晨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G03B21/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于投影儀的控制方法，所述投影儀包括光源、反射鏡和光轉換器件，所述方法包括：

控制所述光源向所述反射鏡發射點結構光，點結構光用于在物體表面形成點圖案；

對所述反射鏡進行傾斜角度調整，以改變所述反射鏡的傾斜角度，使從所述反射鏡反射到所述光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，其中所述光轉換器件用于將入射到所述光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光，線結構光用于形成投射到目標對象表面的、沿與所述預設掃描方向相交的方向延伸的圖案。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

獲取所述目標對象的圖像；

基于投射到所述目標對象表面的圖案和所述圖像，生成深度圖像。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述反射鏡為微機電系統微振鏡，所述光轉換器件為衍射光學元件。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述反射鏡為微機電系統微振鏡，所述光轉換器件為光柵元件。

5.一種用于投影儀的控制裝置，所述投影儀包括光源、反射鏡和光轉換器件，所述裝置包括：

光源控制單元，配置用于控制所述光源向所述反射鏡發射點結構光，點結構光用于在物體表面形成點圖案；

傾斜角度調整單元，配置用于對所述反射鏡進行傾斜角度調整，以改變所述反射鏡的傾斜角度，使從所述反射鏡反射到所述光轉換器件的點結構光向預設掃描方向偏轉，其中所述光轉換器件用于將入射到所述光轉換器件上的點結構光轉換成線結構光，線結構光用于形成投射到目標對象表面的、沿與所述預設掃描方向相交的方向延伸的圖案。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

圖像獲取單元，配置用于獲取所述目標對象的圖像；

深度圖像生成單元，配置用于基于投射到所述目標對象表面的圖案和所述圖像，生成深度圖像。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其中，所述反射鏡為微機電系統微振鏡，所述光轉換器件為衍射光學元件。

8.根據權利要求5或6所述的裝置，其中，所述反射鏡為微機電系統微振鏡，所述光轉換器件為光柵元件。

9.一種投影儀，包括：

控制器，所述控制器包括一個或多個處理器；

光源；

反射鏡；

光轉換器件；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述控制器執行，使得所述控制器實現如權利要求1-4中任一所述的方法。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其中，所述程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一所述的方法。