[發(fā)明專利]一種用于自動化無損檢測的可調(diào)工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810257547.8
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108490004B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳超群;胡士靖;曹詩宇;田亮;陳翱
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李明婭

本發(fā)明提供一種用于自動化無損檢測的可調(diào)工裝，包括型材支架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和成對設(shè)置的若干組安裝板，其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底部安裝板、若干側(cè)板、頂部固定安裝板和內(nèi)部滑動安裝板，固定安裝版上開設(shè)有若干矩形孔，若干組安裝板包括配合設(shè)置的活動工裝板和固定工裝板，固定工裝板設(shè)置于固定安裝板上矩形孔一側(cè)，活動工裝板連接在滑動安裝板上方，穿過矩形孔后與固定工裝板組對形成一組零件固定夾具，滑動安裝板在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過滑動機(jī)構(gòu)帶動實現(xiàn)左右滑動，滑動安裝板帶動活動工裝板在固定安裝板上的矩形孔內(nèi)滑動。本發(fā)明裝置應(yīng)用在自動化無損檢測系統(tǒng)中能夠裝夾多種零件，適應(yīng)不同批次零件的不一致性、裝夾快速、且不刮傷零件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動化無損檢測的可調(diào)工裝。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，采用機(jī)器人進(jìn)行自動化作業(yè)已經(jīng)成為趨勢，在X 射線檢測領(lǐng)域，由于X射線對人體有害，所以采用機(jī)器人代替人工來對零件進(jìn)行X射線無損檢測是十分有必要的。

現(xiàn)有的技術(shù)中，工裝存在以下問題：1、一套工裝一般只能適應(yīng)一種零件，而且對零件的一致性要求高，所以就提高了對鑄件零件本身的要求，增加了成本；2、待檢測零件通常為大批量同類相似零件，不同零件的尺寸存在一定的差異，所以在檢測不同的零件時還需要更換工裝、調(diào)整機(jī)器人的路徑軌跡，這樣就降低了檢測效率；3、在上料擺放零件的過程中由于工人為了保證上料速度，通常會導(dǎo)致零件和工裝產(chǎn)生接觸、摩擦、碰撞，嚴(yán)重的甚至?xí)p傷零件。

因此，有必要提供一種應(yīng)用在自動化無損檢測系統(tǒng)中能夠裝夾多種零件，適應(yīng)不同批次零件的不一致性、裝夾快速、不刮傷零件的可調(diào)式工裝。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題采用的技術(shù)方案如下：

一種用于自動化無損檢測的可調(diào)工裝，包括型材支架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和成對設(shè)置的若干組安裝板，其特征在于：所述型材支架為由管材拼接組裝而成的立體支架，支架底部設(shè)有輪子，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底部安裝板、若干側(cè)板、頂部固定安裝板和內(nèi)部滑動安裝板，所述固定安裝板上開設(shè)有若干矩形孔，所述若干組安裝板包括配合設(shè)置的活動工裝板和固定工裝板，所述固定工裝板設(shè)置于固定安裝板上矩形孔一側(cè)，所述活動工裝板連接在滑動安裝板上方，穿過矩形孔后與固定工裝板組對形成一組零件固定夾具，所述滑動安裝板在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過滑動機(jī)構(gòu)帶動實現(xiàn)左右滑動，滑動安裝板帶動活動工裝板在固定安裝板上的矩形孔內(nèi)滑動。

所述滑動機(jī)構(gòu)包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌和滑塊，所述絲杠通過絲杠支撐座固定于底部安裝板上，絲杠螺母安裝于滑動安裝板底部，底部安裝板上對稱設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上均設(shè)有兩個滑塊，滑塊與滑動安裝板底部固定連接，絲杠一端穿過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)板后連接手輪，通過轉(zhuǎn)動手輪帶動絲杠轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動絲杠上的螺母沿絲杠方向前后運動，使得滑動安裝板前后移動，滑塊一起沿著導(dǎo)軌前后移動，前后移動的滑動安裝板帶動其上連接的若干塊活動工裝板在固定安裝板上的矩形孔內(nèi)前后滑動，實現(xiàn)對工裝裝夾范圍的調(diào)節(jié)。

所述絲杠支撐座內(nèi)安裝有兩個背靠背安裝的角接觸球軸承以提高承載能力。

所述滑動安裝板底部安裝滑塊位置帶有2mm的銑削深度，以提高平面度，銑削面積為75 × 70mm ，滑塊4.6的頂面大小為65 × 60mm 。

所述型材支架上安裝有兩排工裝，兩排工裝高度有差距，方便機(jī)器人抓取。

所述型材支架底部安裝有行程開關(guān)，用于檢測工裝是否推動到指定位置，行程開關(guān)安裝在型材支架的底部，是柱塞式行程開關(guān)，在到達(dá)指定位置時會將行程開關(guān)推到底，行程開關(guān)會輸出一個BOOL量給機(jī)器人，當(dāng)BOOL量從0變?yōu)?的時候代表行程開關(guān)推到位了，即工裝到達(dá)指定位置。

所述型材支架底部輪子包括萬向輪和定向輪，型材支架頂部一側(cè)設(shè)有把手，方便推動支架移動轉(zhuǎn)向。