[發(fā)明專利]一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810257547.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN108490004B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳超群;胡士靖;曹詩宇;田亮;陳翱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N23/00
• 分類號(hào): G01N23/00
• 代理公司: 42222 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李明婭

1.一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，包括型材支架、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和成對(duì)設(shè)置的若干組安裝板，其特征在于：所述型材支架為由管材拼接組裝而成的立體支架，支架底部設(shè)有輪子，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底部安裝板、若干側(cè)板、頂部固定安裝板和內(nèi)部滑動(dòng)安裝板，所述固定安裝板上開設(shè)有若干矩形孔，所述若干組安裝板包括配合設(shè)置的活動(dòng)工裝板和固定工裝板，所述固定工裝板設(shè)置于固定安裝板上矩形孔一側(cè)，所述活動(dòng)工裝板連接在滑動(dòng)安裝板上方，穿過矩形孔后與固定工裝板組對(duì)形成一組零件固定夾具，所述滑動(dòng)安裝板在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)內(nèi)部通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑動(dòng)安裝板帶動(dòng)活動(dòng)工裝板在固定安裝板上的矩形孔內(nèi)滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、螺母、導(dǎo)軌和滑塊，所述絲杠通過絲杠支撐座固定于底部安裝板上，絲杠螺母安裝于滑動(dòng)安裝板底部，底部安裝板上對(duì)稱設(shè)置有兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌上均設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑塊與滑動(dòng)安裝板底部固定連接，絲杠一端穿過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)側(cè)板后連接手輪，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠上的螺母沿絲杠方向前后運(yùn)動(dòng)，使得滑動(dòng)安裝板前后移動(dòng)，滑塊一起沿著導(dǎo)軌前后移動(dòng)，前后移動(dòng)的滑動(dòng)安裝板帶動(dòng)其上連接的若干塊活動(dòng)工裝板在固定安裝板上的矩形孔內(nèi)前后滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工裝裝夾范圍的調(diào)節(jié)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述絲杠支撐座內(nèi)安裝有兩個(gè)背靠背安裝的角接觸球軸承以提高承載能力。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述滑動(dòng)安裝板底部安裝滑塊位置帶有2mm的銑削深度，以提高平面度，銑削面積為75x70mm，滑塊4.6的頂面大小為65x60mm。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述型材支架上安裝有兩排工裝，兩排工裝高度有差距，方便機(jī)器人抓取。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述型材支架底部安裝有行程開關(guān)，用于檢測(cè)工裝是否推動(dòng)到指定位置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述型材支架底部輪子包括萬向輪和定向輪，型材支架頂部一側(cè)設(shè)有把手，方便推動(dòng)支架移動(dòng)轉(zhuǎn)向。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述活動(dòng)工裝板和固定工裝板相對(duì)側(cè)面上均設(shè)有浮動(dòng)裝置，所述浮動(dòng)裝置包括工裝橡膠板、內(nèi)六角螺栓和彈簧，工裝橡膠板上開設(shè)有四個(gè)沉頭孔，內(nèi)六角螺栓穿過沉頭孔后與活動(dòng)工裝板或固定工裝板連接，工裝板與工裝橡膠板之間安裝有彈簧，彈簧套設(shè)在內(nèi)六角螺栓外部。

9.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述固定安裝板上方工裝板兩側(cè)分別設(shè)有L型限位角鋁和定位橡膠條，限位角鋁內(nèi)側(cè)帶有定位橡膠條。

10.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)化無損檢測(cè)的可調(diào)工裝，其特征在于：所述固定安裝板和滑動(dòng)安裝板上開設(shè)有若干相對(duì)應(yīng)的插銷孔。