[發明專利]一種自動化工作站及控制該自動化工作站的方法

在審

• 申請號: 201810257520.9
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108453790A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉渝;張均華;蔡江;潘曉松;陳君偉;張海剛
• 申請（專利權）人: 成都銳升科技有限責任公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/00;B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

本發明公開了一種自動化工作站及控制該自動化工作站的方法，該工作站由控制系統和加工系統構成，加工系統由機動區和操作區組成，機動區由圍欄包圍，圍欄上設有安全門；安全門處設有傳感器和操作面板I，傳感器和操作面板I均與控制系統連通；操作區和機動區的結合部設有障礙檢測系統和操作面板II，障礙檢測系統和操作面板II均與控制系統連通。本發明還公開了該工作站的控制方法，包括安全門打開和關閉控制方法。通過設置安全門及控制安全門的打開和關閉，提高了工作站的安全性；而且設置障礙檢測系統并控制檢測系統的工作，以應對各操作區的工位的突發情況，提高了工作站對障礙物和人員進入機動區的應變能力，可以避免安全事故的發生。

技術領域

本發明涉及自動化加工領域，具體涉及一種自動化工作站及控制該自動化工作站的方法。

背景技術

在制造加工領域，自動化加工因其高效率高精度得到工業的廣泛應用。現有的自動化工作站中不能及時反饋和感知工作站內是否有人員進入或者有障礙物可能妨礙機器人等的正常工作，工作站的控制系統不能及時發出控制信號，導致安全事故發生或者導致工作站內的設備損壞。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種自動化工作站及控制該自動化工作站的方法，提高自動化工作站的安全性，防止意外事故發生。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種自動化工作站，自動化工作站由控制系統和加工系統構成，加工系統由機動區和操作區組成，機動區設有若干加工工位，每個加工工位由機器人完成加工，機動區由圍欄包圍，圍欄上設有安全門；操作區設置在機動區的外側，在操作區完成加工工位處的工件上件；所述的安全門設有傳感器和操作面板I，傳感器和操作面板I均與控制系統連通；操作面板上設有請求開門按鈕和請求關門按鈕；操作人員通過操作面板I與控制系統通信，向控制系統發送安全門打開和安全門關閉的請求。所述的操作區和機動區的結合部設有障礙檢測系統和操作面板II，障礙檢測系統和操作面板II均與控制系統連通，所述的操作面板II上設有復位按鈕和啟動按鈕。操作人員通過操作面板II實現與控制系統通信。

優選的，所述的操作面板I上還設有急停按鈕，按下急停按鈕，所述機動區斷電，機動區內的設備停止工作。

優選的，所述的障礙檢測系統設有光源、光柵和光電傳感器。光電傳感器根據光源發射的光波經過光柵后的光波信號判斷是否有障礙物進入機動區域，并將該信號發送給控制系統。

優選的，控制系統為PLC控制器。

一種控制以上任一項所述的自動化工作站的方法，包括安全門打開控制過程和安全門關閉控制過程，其中安全門打開控制過程包括以下步驟：優選的，所述的具體為；所述的具體為請求。

A1、控制系統接收操作面板I所發送的請求開門信號；請求開門按鈕被按下被認為是操作面板I發送請求開門信號。

A2、控制系統發送機動區暫停信號，控制機動區各工位暫停工作；控制系統接收機動區各工位反饋的工作狀態；

A3、控制系統確認各工位均已停止工作后控制安全門打開；

安全門關閉控制過程包括以下步驟：

B1、控制系統接收操作面板I所發送的請求關門信號；關門按鈕被按下被認為是操作面板I發送請求關門信號。

B2、控制系統接收安全門上的傳感器反饋信號并根據反饋信號判斷安全門已關閉；

B3、控制系統發送工作站啟動信號，控制各工位繼續工作。