[發明專利]一種自動化工作站及控制該自動化工作站的方法

在審

• 申請號: 201810257520.9
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108453790A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉渝;張均華;蔡江;潘曉松;陳君偉;張海剛
• 申請（專利權）人: 成都銳升科技有限責任公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/00;B25J11/00;B25J19/06
• 代理公司: 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255
• 代理人: 夏柯雙

1.一種自動化工作站，由控制系統和加工系統構成，加工系統由機動區和操作區組成，機動區設有若干加工工位，每個加工工位由機器人完成加工，機動區由圍欄包圍，圍欄上設有安全門；操作區設置在機動區的外側，在操作區完成加工工位處的工件上件，其特征在于，所述的安全門處設有傳感器和操作面板I，傳感器和操作面板I均與控制系統連通；操作面板上設有請求開門按鈕和請求關門按鈕；所述的操作區和機動區的結合部設有障礙檢測系統和操作面板II，障礙檢測系統和操作面板II均與控制系統連通，所述的操作面板II上設有復位按鈕和啟動按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種自動化工作站，其特征在于：所述的操作面板I上還設有急停按鈕，按下急停按鈕，所述機動區斷電，機動區內的設備停止工作。

3.根據權利要求1所述的一種自動化工作站，其特征在于：所述的障礙檢測系統設有光源、光柵和光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種自動化工作站，其特征在于：控制系統為PLC控制器。

5.一種控制權利要求1-4任一項所述的自動化工作站的方法，其特征在于，包括安全門打開控制過程和安全門關閉控制過程，其中安全門打開控制過程包括以下步驟：

A1、控制系統接收操作面板I所發送的請求開門信號；

A2、控制系統發送機動區暫停信號，控制機動區各工位暫停工作；控制系統接收機動區各工位反饋的工作狀態；

A3、控制系統確認各工位均已停止工作后控制安全門打開；

安全門關閉控制過程包括以下步驟：

B1、控制系統接收操作面板I所發送的請求關門信號；

B2、控制系統接收安全門上的傳感器反饋信號并根據反饋信號判斷安全門已關閉；

B3、控制系統發送工作站啟動信號，控制各工位繼續工作。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：還包括障礙檢測系統控制過程，所述的障礙物檢測系統在機動區工作且操作區無上件任務時開啟，障礙檢測系統控制過程包括以下步驟：

C1、控制系統接收障礙檢測系統發送的障礙物進入機動區的信號；

C2、控制系統控制該障礙檢測系統所處的工位暫停工作；

C3、控制系統接收障礙檢測系統發送的障礙物移除信號，并接收操作面板II先后發送的復位信號和啟動信號；

C4、控制系統控制該障礙檢測系統所處的工位繼續開始工作。

7.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述的操作面板I發送請求開門信號具體為請求開門按鈕被按下；所述的操作面板I發送請求關門信號具體為請求關門按鈕被按下。

8.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述的操作面板II發送復位信號具體為復位按鈕被按下；所述的操作面板II發送啟動信號具體為啟動按鈕被按下。