[發明專利]同軸伺服驅動裝置

在審

• 申請號: 201810257499.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108199524A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 田均洲
• 申請（專利權）人: 河南凌翼智聯裝備有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/08;H02K7/116;H02K1/28;H02K5/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

同軸伺服驅動裝置，提供了一種同軸的伺服驅動裝置，包括伺服驅動輥筒，輥筒的軸端設置有驅動電機，驅動電機包括定子、設置在定子內的轉子體，轉子體與輥筒一端同心固定連接，輥筒上設置有編碼器。本發明結構巧妙，構思新穎，極大的提高了高速伺服驅動的工作效率、穩定性及精度，同時，結構緊湊，占用空間小，驅動扭力大，傳動穩定，工作時間長，維護周期長，電能消耗少，機械磨損小，使用壽命長。

技術領域

本發明涉及伺服電機領域，具體為一種同軸的伺服驅動裝置。

背景技術

隨著現在生產環境中對加工工藝的精度要求越來越高，同時智能化生產也對加工精度和加工效率有著新的要求，尤其對輥筒周向位置及運動曲線要求苛刻的高速加工設備，所以很多設備需要采用伺服電機驅動來實現該效果。然而，現有設備中對伺服電機的利用還不夠充分，僅僅在較低的運行速度下實現伺服驅動下的定位，在高速運行的設備容易出錯，為保證精度及提高速度，一般都采用加大伺服電機額定功率來彌補，導致耗能高、效率低下，同時，傳統的伺服驅動裝置需要減速機、齒輪、同步帶、聯軸器等機構作用于設備輥筒，僅僅采用相互獨立的伺服電機驅動，效率仍不能滿足高速及自動化智能化生產的需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種同軸伺服驅動裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

同軸伺服驅動裝置，包括伺服驅動輥筒，輥筒的軸端設置有驅動電機，驅動電機包括定子、設置在定子內的轉子體，轉子體與輥筒一端同心固定連接，輥筒上設置有編碼器，所述轉子體包括與輥筒固定連接的轉子軸和與定子間隙隔開的轉子固定套，所述轉子固定套為兩個對設的帶有縫隙的錐形結構，一個錐形開口向外，一個錐形開口向內，兩個錐形結構中間以固定架將轉子軸和轉子固定套固定于一體。

在本發明中，所述固定架上設置帶有內螺紋的孔，作為拉拔孔，便于拆卸。

在本發明中，所述驅動電機定子外設置有外殼，外殼上設置有冷卻結構，外殼端頭處設有端蓋，外殼內設置有蓋板，蓋板與轉子軸留有空隙，空隙處設置有密封結構，所述輥筒外設置有機框來進行支撐和連接。

進一步的，所述蓋板、密封結構與輥筒之間還設置有軸承于轉子軸上，軸承通過軸承法蘭與機框固定連接。

進一步的，所述所述蓋板與軸承之間的轉子軸表面設置有螺紋，螺紋上設置有鎖母螺接固定，并卡住軸承的軸向位置，防止軸承滑動。

進一步的，所述軸承法蘭與轉子軸之間設置有密封結構，使得兩處密封結構與轉子軸、軸承法蘭、蓋板、外殼、機框配合，形成密封的對軸承的潤滑空間。

在本發明中，所述輥筒的一端為驅動端，另一端為驅動端或非驅動端，驅動端連接驅動電機，非驅動端連接齒輪組軸頭，并通過齒輪組軸頭連接有齒輪箱。

進一步的，所述齒輪組軸頭上設置有軸承，軸承通過軸承法蘭與機框固定連接，軸承連接輥筒的一側，軸承法蘭與齒輪組軸頭之間設置有密封結構，使得該密封結構與齒輪組軸頭、軸承法蘭、外殼、機框配合，形成密封的對軸承的潤滑空間。

進一步的，所述齒輪組軸頭與齒輪箱的連接處套接有齒輪，齒輪通過齒輪脹套保持其與齒輪組軸頭的穩定固定。

在本發明中，所述潤滑空間內設置潤滑油管，通過外殼和機框布置整個機構的潤滑，潤滑油管連接獨立的潤滑泵，并以此實現潤滑油的循環和過濾。

在本發明中，所述轉子軸與輥筒通過輥筒法蘭連接固定或者轉子軸與輥筒一體式結構，齒輪組軸頭與輥筒通過輥筒法蘭連接或者齒輪組軸頭與輥筒一體式結構。

在本發明中，所述輥筒表面設置有功能性結構，具體包括刀具、模版、涂層、鏡面、紋路等，來分別應對各項需求。

在本發明中，所述輥筒可安裝在設備內的相應位置，以設備機架來代替機框的支撐和連接作用。