[發明專利]同軸伺服驅動裝置

在審

• 申請號: 201810257499.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108199524A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 田均洲
• 申請（專利權）人: 河南凌翼智聯裝備有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K7/08;H02K7/116;H02K1/28;H02K5/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 何軍華

1.同軸伺服驅動裝置，其特征在于，包括伺服驅動輥筒，輥筒的軸端設置有驅動電機，驅動電機包括定子、設置在定子內的轉子體，轉子體與輥筒一端同心固定連接，輥筒上設置有編碼器，所述轉子體包括與輥筒固定連接的轉子軸和與定子間隙隔開的轉子固定套，所述轉子固定套為兩個對設的帶有縫隙的錐形結構，一個錐形開口向外，一個錐形開口向內，兩個錐形結構中間以固定架將轉子軸和轉子固定套固定于一體，所述固定架上設置帶有內螺紋的孔，作為拉拔孔。

2.根據權利要求1所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機定子外設置有外殼，外殼上設有冷卻結構，外殼端頭處設有端蓋，外殼內設置有蓋板，蓋板與轉子軸留有空隙，空隙處設置有密封結構，所述輥筒外設置有機框來進行支撐和連接。

3.根據權利要求2所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述蓋板、密封結構與輥筒之間還設置有軸承于轉子軸上，軸承通過軸承法蘭與機框固定連接。

4.根據權利要求3所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述蓋板與軸承之間的轉子軸表面設置有螺紋，螺紋上設置有鎖母螺接固定，并卡住軸承的軸向位置。

5.根據權利要求4所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述軸承法蘭與轉子軸之間設置有密封結構，使得兩處密封結構與轉子軸、軸承法蘭、蓋板、外殼、機框配合，形成密封的對軸承的潤滑空間。

6.根據權利要求1所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述輥筒的一端為驅動端，另一端為驅動端或非驅動端，驅動端連接驅動電機，非驅動端連接齒輪組軸頭，并通過齒輪組軸頭連接有齒輪箱。

7.根據權利要求6所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述齒輪組軸頭上設置有軸承，軸承通過軸承法蘭與機框固定連接，軸承連接輥筒的一側，軸承法蘭與齒輪組軸頭之間設置有密封結構，使得該密封結構與齒輪組軸頭、軸承法蘭、外殼、機框配合，形成密封的對軸承的潤滑空間。

8.根據權利要求7所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述齒輪組軸頭與齒輪箱的連接處套接有齒輪，齒輪通過齒輪脹套保持其與齒輪組軸頭的穩定固定。

9.根據權利要求5或7所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述潤滑空間內設置潤滑油管，通過外殼和機框布置整個機構的潤滑，潤滑油管連接獨立的潤滑泵，并以此實現潤滑油的循環和過濾。

10.根據權利要求1或6所述的同軸伺服驅動裝置，其特征在于，所述轉子軸與輥筒通過輥筒法蘭連接固定或者轉子軸與輥筒一體式結構，齒輪組軸頭與輥筒通過輥筒法蘭連接或者齒輪組軸頭與輥筒一體式結構。