[發(fā)明專利]一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810257380.5
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108408562B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉自奇;于洋
• 申請（專利權(quán)）人: 劉自奇;于洋;匯佳網(wǎng)（天津）科技有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06
• 代理公司: 天津市君硯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12239
• 代理人: 王曉明

本發(fā)明涉及一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機，包括移動板、移動支架、電磁吸附板和抬升裝置，所述抬升裝置包括鋼板支撐面板、導(dǎo)軌、底座、固定塊、絲桿、第一齒輪、軸承和齒輪嚙合機構(gòu)，所述齒輪嚙合機構(gòu)用于在移動支架向左移動時使設(shè)置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪嚙合，從而使絲桿轉(zhuǎn)動并驅(qū)動支撐面板上升一個鋼板厚度的距離，并且所述在移動支架返回至鋼板上方時使設(shè)置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪分離而不進行嚙合。從而使絲桿不發(fā)生轉(zhuǎn)動以使支撐面板保持在已經(jīng)移動的一個鋼板厚度的位置處，從而實現(xiàn)最上方的鋼板始終在電磁吸附板下降的最低位置處，由此避免了在每次移動一張鋼板后均需調(diào)整電磁吸附板下降的最低位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及吊具起重機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機。

背景技術(shù)

目前，用于輸送鋼板的磁力垛板起重機均依靠人的肉眼定位操作控制。但因操作室并非在磁力垛板起重機上，而是在磁力垛板起重機靠生產(chǎn)線的一側(cè)，因此操作時還需要指揮人員發(fā)口令指揮，這樣操作人員很容易產(chǎn)生誤操作，并且需要往復(fù)操作調(diào)整，效率低且不安全。如公告號：CN201258227Y，公開日：2009年6月17日的專利文件中記載了一種帶有配重裝置的磁力堆垛起重機，如圖1所示，包括：主機及其運行軌道梁，安裝在主機梁上的齒輪、齒條提升機構(gòu)，與提升機構(gòu)連接的吊具梁，與吊具梁連接的電磁鐵，以及吊具梁的導(dǎo)向裝置，其特征在于：所述的軌道梁左端設(shè)置定滑輪I、右端設(shè)置定滑輪IV；主機梁左面設(shè)置定滑輪II、右面設(shè)置定滑輪III；吊具梁設(shè)置動滑輪組，在軌道梁一端設(shè)置配重，并與鋼絲繩的一頭連接，鋼絲繩的另一頭經(jīng)定滑輪I、定滑輪II、吊具梁動滑輪組、定滑輪III、定滑輪IV至軌道梁另一端的地面固定點。該專利文件所公開的技術(shù)方案雖然可以實現(xiàn)鋼板的機械輸送，但是該技術(shù)方案中的電磁鐵在每次運走一塊鋼板后均需要多下降一款鋼板的距離，而在操作中通常會出現(xiàn)電磁鐵與鋼板碰撞的問題。又如公告號：CN202864720U，公開日：2013年4月10日的專利文件中記載了一種自動定位堆垛裝置，如圖2所示，它包括：中央處理器和設(shè)置在磁力垛板起重機大車運行機構(gòu)從動車輪上的行走位置傳感器，設(shè)置在起升機構(gòu)卷筒上的起吊高度傳感器，設(shè)置在電磁掛梁上的兩個板料探測器；所述中央處理器通過所述行走位置傳感器感知磁力垛板起重機當前位置，并通過控制大車運行機構(gòu)而到達和停止在預(yù)定位置；所述中央處理器通過所述起吊高度傳感器感知磁力垛板起重機當前起吊高度，并通過控制起升機構(gòu)而起吊或者回落的預(yù)定高度；所述中央處理器通過所述兩個板料探測器感知與板料之間的距離，向磁力垛板起重機的電磁控制系統(tǒng)發(fā)出吸磁或放磁指令；將板料從初始堆垛位置經(jīng)調(diào)運并放置于預(yù)定位置。該專利文件所公開的技術(shù)方案雖然解決碰撞問題，但是多設(shè)計了自動控制和檢測裝置，增加較多的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種不易碰撞、結(jié)構(gòu)合理的磁力堆垛起重機。為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：

一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機，包括移動板、移動支架、電磁吸附板和抬升裝置，所述抬升裝置包括鋼板支撐面板、導(dǎo)軌、底座、固定塊、絲桿、第一齒輪、軸承和齒輪嚙合機構(gòu)，所述移動板兩端的下方設(shè)置有電磁吸附板，所述移動板可上下移動的設(shè)置在移動支架上，所述移動支架由驅(qū)動裝置驅(qū)動進行左右移動，所述導(dǎo)軌設(shè)置在底座上，所述支撐面板可上下移動的設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述支撐面板中部下方固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊中部設(shè)置有與絲桿配合的內(nèi)螺紋，所述絲桿通過軸承可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在底座上，所述絲桿下方固定設(shè)置有第一齒輪，所述移動支架的下方設(shè)置有與第一齒輪配合的第二齒輪，所述導(dǎo)軌上置有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述齒輪嚙合機構(gòu)用于在移動支架向左移動時使設(shè)置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪嚙合，從而使絲桿轉(zhuǎn)動并驅(qū)動支撐面板上升一個鋼板厚度的距離，并且所述在移動支架返回至鋼板上方時使設(shè)置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪分離而不進行嚙合。