[發明專利]一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機

有效

• 申請號: 201810257380.5
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108408562B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 劉自奇;于洋
• 申請（專利權）人: 劉自奇;于洋;匯佳網（天津）科技有限公司
• 主分類號: B66C1/06
• 分類號: B66C1/06
• 代理公司: 天津市君硯知識產權代理有限公司 12239
• 代理人: 王曉明

1.一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機，其特征在于，包括移動板、移動支架、電磁吸附板和抬升裝置，所述抬升裝置包括鋼板支撐面板、導軌、底座、固定塊、絲桿、第一齒輪、軸承和齒輪嚙合機構，所述移動板兩端的下方設置有電磁吸附板，所述移動板可上下移動的設置在移動支架上，所述移動支架由驅動裝置驅動進行左右移動，所述導軌設置在底座上，所述支撐面板可上下移動的設置在導軌上，所述支撐面板中部下方固定設置有固定塊，所述固定塊中部設置有與絲桿配合的內螺紋，所述絲桿通過軸承可轉動的設置在底座上，所述絲桿下方固定設置有第一齒輪，所述移動支架的下方設置有與第一齒輪配合的第二齒輪，所述導軌上置有上限位開關和下限位開關，用于限制板支撐面板移動的上限位置和下限位置，以避免板支撐面板超行程運動，所述上限位開關和下限位開關均為距離傳感器，所述齒輪嚙合機構用于在移動支架向左移動時使設置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪嚙合，從而使絲桿轉動并驅動支撐面板上升一個鋼板厚度的距離，并且所述在移動支架返回至鋼板上方時使設置在移動支架上第二齒輪與第一齒輪分離而不進行嚙合，所述絲桿上設置有用于記錄絲桿轉動的角度和次數的旋轉編碼器，所述齒輪嚙合機構包括，絲桿的底部設置有第一齒輪，底座上設置有導向板、第一引導條、第一檔柱、齒輪導向槽、第二引導條、第二齒輪、齒輪固定軸、第二檔柱和齒輪支架板，所述導向板上設置有齒輪導向槽，所述齒輪導向槽包括上方的弧形槽和下方的水平槽，移動支架上設置有齒輪支架板，齒輪支架板的右端鉸接在移動支架上，齒輪支架板的右端上設置有用于驅使齒輪支架板逆時針旋轉的扭簧，移動支架上固定有用于擋住齒輪支架板轉動至水平位置的擋塊，齒輪支架板上設置有齒輪固定軸，齒輪固定軸上固定有第一齒輪，當齒輪固定軸位于齒輪導向槽的水平槽中部時，齒輪支架板上的第一齒輪和第二齒輪嚙合，當齒輪固定軸位于齒輪導向槽的弧形槽中部時，齒輪支架板上的第一齒輪和第二齒輪斷開嚙合，導向板上設置有第一引導條和第二引導條，第一引導條的右端鉸接在導向板上，第一引導條的右端設置有用于驅使第一引導條逆時針旋轉的扭簧，導向板上固定有用于擋住第一引導條轉動的第一檔柱，第一引導條設置在弧形槽的左端與水平槽的對接處，第一引導條抵在第一檔柱上時，第一引導條擋住水平槽的左端，并使得弧形槽的左向右方向以及水平槽的右向左方向處于開通狀態，第二引導條的左端鉸接在導向板上，第二引導條的左設置有用于驅使第二引導條逆時針旋轉的扭簧，導向板上固定有用于擋住第二引導條轉動的第二檔柱，第二引導條設置在弧形槽的右端與水平槽的對接處，第二引導條抵在第二檔柱上時，第二引導條擋住弧形槽的右端，并使得水平槽的右向左方向以及弧形槽的左向右方向處于開通狀態。

2.根據權利要求1所述的一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機，其特征在于，電磁吸附板設置有四個。

3.根據權利要求1所述的一種帶有升降裝置的磁力堆垛起重機，其特征在于，電磁吸附板設置有八個。