[發(fā)明專利]車道變換輔助有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810257026.2 | 申請日： | 2018-03-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108706008B | 公開（公告）日： | 2023-06-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 沃爾特·約瑟夫·塔拉蒙蒂;斯蒂文·約瑟夫·斯瓦波夫斯基;路易斯·蒂赫里納 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/14 | 分類號(hào)： | B60W30/14;B60W30/18;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車道 變換 輔助 | ||
一種車輛中的計(jì)算裝置可以基于確定反應(yīng)時(shí)間、乘員接受時(shí)間、車輛操縱時(shí)間和操縱取消時(shí)間來確定用于車道變換操縱的時(shí)限，并且請求授權(quán)以執(zhí)行車道變換操縱。該計(jì)算裝置可以確定時(shí)限已期滿，并且基于期滿的時(shí)限來取消授權(quán)請求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及車輛的車道變換，并且更具體地，涉及一種車道變換輔助的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)
車輛可以配備為在自主模式和乘員駕駛模式下操作。車輛可以配備有計(jì)算裝置、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和控制器以獲取關(guān)于車輛的環(huán)境的信息并且基于該信息駕駛車輛。一種計(jì)算裝置也可以配備有計(jì)算裝置、網(wǎng)絡(luò)、傳感器和控制器以獲取關(guān)于車輛的乘員的信息并且基于該信息駕駛車輛。在自主模式下的車輛可以為乘員提供移動(dòng)周圍的座位以進(jìn)行交際、使座椅傾斜以睡覺或觀看電視屏幕、無需觀察道路的能力。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：
基于確定反應(yīng)時(shí)間、乘員接受時(shí)間、車輛操縱時(shí)間和操縱取消時(shí)間來確定用于車道變換操縱的時(shí)限；
請求授權(quán)以執(zhí)行車道變換操縱；
確定時(shí)限已期滿；并且
基于時(shí)限已期滿來取消授權(quán)請求。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含基于預(yù)定值來確定反應(yīng)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含基于反應(yīng)時(shí)間和車輛操縱時(shí)間來確定乘員接受時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含基于車輛能夠執(zhí)行車道變換操縱的時(shí)間來確定車輛操縱時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含基于確定車道變換操縱的結(jié)束來確定操縱取消時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含確定時(shí)限已期滿包括確定不能執(zhí)行車道變換操縱。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定時(shí)限已期滿包括確定反應(yīng)時(shí)間和乘員接受時(shí)間已期滿。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包含，在時(shí)限期滿之前響應(yīng)于授權(quán)請求而接收輸入，并且然后控制車輛以執(zhí)行車道變換操縱。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定車道變換操縱包括使車輛軌跡適應(yīng)于相鄰車道中的車輛交通。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中使車輛軌跡適應(yīng)于相鄰車道中的車輛交通包括使車輛位置、車輛速度和車輛方向適應(yīng)于相鄰車道中的交通。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種計(jì)算機(jī)裝置，該計(jì)算機(jī)裝置被編程為：
基于確定反應(yīng)時(shí)間、乘員接受時(shí)間、車輛操縱時(shí)間和操縱取消時(shí)間來確定用于車道變換操縱的時(shí)限；
請求授權(quán)以執(zhí)行車道變換操縱；
確定時(shí)限已期滿；并且
基于時(shí)限已期滿來取消授權(quán)請求。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該計(jì)算機(jī)裝置被進(jìn)一步編程為：基于預(yù)定值來確定反應(yīng)時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該計(jì)算機(jī)裝置被進(jìn)一步編程為：基于反應(yīng)時(shí)間和車輛操縱時(shí)間來確定乘員接受時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該計(jì)算機(jī)裝置被進(jìn)一步編程為：基于車輛能夠執(zhí)行車道變換操縱的時(shí)間來確定車輛操縱時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該計(jì)算機(jī)裝置被進(jìn)一步編程為：基于確定車道變換操縱的結(jié)束來確定操縱取消時(shí)間。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定時(shí)限已期滿包括確定不能執(zhí)行車道變換操縱。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中確定時(shí)限已期滿包括確定反應(yīng)時(shí)間和乘員接受時(shí)間已期滿。
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