[發(fā)明專利]一種玻璃外墻清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810256110.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108145727A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王猛;李克文;韋德泉;齊涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 棗莊學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發(fā)明公開(kāi)了一種玻璃外墻清潔機(jī)器人，包括主體和連接板，所述主體上設(shè)置有防護(hù)罩、穿線孔、電池、支撐桿、傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)盤(pán)與U型架，防護(hù)罩通過(guò)螺絲安裝固定于主體頂部，防護(hù)罩頂部鑲嵌有點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)，穿線孔開(kāi)設(shè)于主體頂部中間，所述電池放置于主體頂部后端，電池通過(guò)點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)電連接有控制器，所述支撐桿對(duì)稱連接于主體前后端，支撐桿外端鑲嵌有紅外傳感器，所述傳動(dòng)輪通過(guò)輪架安裝固定于主體底部邊角上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有第二減速電機(jī)與纖維金屬布，所述U型架焊接于主體底部中間，U型架內(nèi)側(cè)底部粘貼有內(nèi)磁鋼，所述連接板上設(shè)置有外傳動(dòng)輪、外磁鋼與萬(wàn)向球。本發(fā)明可輕松對(duì)高空玻璃進(jìn)行清洗，有效防止了機(jī)器人發(fā)生高空墜落的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種玻璃外墻清潔機(jī)器人，屬于玻璃清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

高空玻璃外墻清潔目前基本上依賴于傳統(tǒng)的蜘蛛人或清潔機(jī)器人進(jìn)行清洗；蜘蛛人屬于危險(xiǎn)度極高的作業(yè)方式，并且存在清潔效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、受外界環(huán)境影響大等諸多問(wèn)題；而清潔機(jī)器人采用風(fēng)機(jī)吸附進(jìn)行固定，當(dāng)發(fā)生斷電后，清潔機(jī)器人會(huì)從高空處墜落，存在極大的安全隱患。為解決上述問(wèn)題，特提供一種新的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃外墻清潔機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種玻璃外墻清潔機(jī)器人，包括主體和連接板，所述主體上設(shè)置有防護(hù)罩、穿線孔、電池、支撐桿、傳動(dòng)輪、轉(zhuǎn)盤(pán)與U型架，所述防護(hù)罩通過(guò)螺絲安裝固定于主體頂部，防護(hù)罩頂部鑲嵌有點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)，所述穿線孔開(kāi)設(shè)于主體頂部中間，所述電池放置于主體頂部后端，電池通過(guò)點(diǎn)觸開(kāi)關(guān)電連接有控制器，所述控制器通過(guò)螺絲安裝固定于主體頂部前端，所述支撐桿對(duì)稱連接于主體前后端，支撐桿外端鑲嵌有紅外傳感器，所述紅外傳感器與控制器電連接，所述傳動(dòng)輪通過(guò)輪架安裝固定于主體底部邊角上，所述輪架內(nèi)側(cè)通過(guò)螺絲安裝固定有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)與傳動(dòng)輪銷軸連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有第二減速電機(jī)與纖維金屬布，所述第二減速電機(jī)銷軸連接于轉(zhuǎn)盤(pán)頂部，且第二減速電機(jī)通過(guò)螺絲對(duì)稱安裝固定于主體底部前后端，所述纖維金屬布鑲嵌于轉(zhuǎn)盤(pán)底部，所述U型架焊接于主體底部中間，U型架內(nèi)側(cè)底部粘貼有內(nèi)磁鋼，所述連接板上設(shè)置有外傳動(dòng)輪、外磁鋼與萬(wàn)向球，所述外傳動(dòng)輪通過(guò)輪架安裝固定于連接板底部后端，所述外磁鋼粘貼于連接板頂部中間，所述萬(wàn)向球通過(guò)螺絲安裝固定于連接板頂部前端。

優(yōu)選的，所述主體與連接板均為鋁合金材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述第一減速電機(jī)通過(guò)控制器與電池電連接。

優(yōu)選的，所述第二減速電機(jī)通過(guò)控制器與電池電連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)輪底部與轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)置在同一水平面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明防護(hù)罩通過(guò)螺絲安裝固定于主體頂部，可輕松對(duì)電池與控制器進(jìn)行防護(hù)；支撐桿外端鑲嵌有紅外傳感器，可輕松對(duì)玻璃邊緣進(jìn)行檢測(cè)；輪架內(nèi)側(cè)通過(guò)螺絲安裝固定有第一減速電機(jī)，且第一減速電機(jī)與傳動(dòng)輪銷軸連接，可通過(guò)第一減速電機(jī)輕松對(duì)傳動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有第二減速電機(jī)與纖維金屬布，可通過(guò)第二減速電機(jī)輕松對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并帶動(dòng)纖維金屬布對(duì)玻璃進(jìn)行擦拭；外磁鋼粘貼于連接板頂部中間，可輕松與內(nèi)磁鋼配合將主體吸附在玻璃上；萬(wàn)向球通過(guò)螺絲安裝固定于連接板頂部前端，可輕松帶動(dòng)連接板順著主體進(jìn)行移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明主體底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明連接板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明控制器控制流程示意圖。