[發明專利]一種玻璃外墻清潔機器人

在審

• 申請號: 201810256110.2
• 申請日: 2018-03-27
• 公開（公告）號: CN108145727A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王猛;李克文;韋德泉;齊涵
• 申請（專利權）人: 棗莊學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種玻璃外墻清潔機器人，包括主體（1）和連接板（2），其特征在于：所述主體（1）上設置有防護罩（3）、穿線孔（4）、電池（5）、支撐桿（6）、傳動輪（7）、轉盤（8）與U型架（9），所述防護罩（3）通過螺絲安裝固定于主體（1）頂部，防護罩（3）頂部鑲嵌有點觸開關（18），所述穿線孔（4）開設于主體（1）頂部中間，所述電池（5）放置于主體（1）頂部后端，電池（5）通過點觸開關（18）電連接有控制器（10），所述控制器（10）通過螺絲安裝固定于主體（1）頂部前端，所述支撐桿（6）對稱連接于主體（1）前后端，支撐桿（6）外端鑲嵌有紅外傳感器（11），所述紅外傳感器（11）與控制器（10）電連接，所述傳動輪（7）通過輪架（12）安裝固定于主體（1）底部邊角上，所述輪架（12）內側通過螺絲安裝固定有第一減速電機（19），所述第一減速電機（19）與傳動輪（7）銷軸連接，所述轉盤（8）上設置有第二減速電機（13）與纖維金屬布（14），所述第二減速電機（13）銷軸連接于轉盤（8）頂部，且第二減速電機（13）通過螺絲對稱安裝固定于主體（1）底部前后端，所述纖維金屬布（14）鑲嵌于轉盤（8）底部，所述U型架（9）焊接于主體（1）底部中間，U型架（9）內側底部粘貼有內磁鋼（20），所述連接板（2）上設置有外傳動輪（15）、外磁鋼（16）與萬向球（17），所述外傳動輪（15）通過輪架安裝固定于連接板（2）底部后端，所述外磁鋼（16）粘貼于連接板（2）頂部中間，所述萬向球（17）通過螺絲安裝固定于連接板（2）頂部前端。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃外墻清潔機器人，其特征在于：所述主體（1）與連接板（2）均為鋁合金材質。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃外墻清潔機器人，其特征在于：所述第一減速電機（19）通過控制器（10）與電池（5）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃外墻清潔機器人，其特征在于：所述第二減速電機（13）通過控制器（10）與電池（5）電連接。

5.根據權利要求1所述的一種玻璃外墻清潔機器人，其特征在于：所述傳動輪（7）底部與轉盤（8）底部設置在同一水平面上。